SIMOTION与PROFIBUS-DP通讯配置指南

"本文档是关于SIMOTION超声波仿真软件及其在通讯中的应用，特别是针对PROFIBUS-DP通讯的详细配置指南。SIMOTION是西门子全集成自动化（TIA）家族的一员，能够支持多种网络通信，如PROFINET、工业以太网、PROFIBUS、MPI和点到点通讯。其中，PROFIBUS-DP是使用最广泛的现场总线之一，它基于主从通信架构，具有良好的实时性能。" 在SIMOTION系统中，PROFIBUS-DP通信服务主要用于连接远程I/O站、仪表和PLC站等设备。它支持DP、FDL、S7、FMS和PA通信服务，而SIMOTION仅使用DP服务。PROFIBUS-DP网络中，一个1类主站负责轮询访问其他站点，可以是2类主站或从站。每个从站的最大通信量为244字节输入和244字节输出。SIMOTION既可以作为主站也可以作为从站进行配置。 在配置SIMOTION D435作为从站时，首先需要在Scout中新建项目并插入D435设备，进入硬件配置界面。接着，通过X126接口建立PROFIBUS网络，设定站号（如2）、通信速率（如1.5M）和参数组。在"Operation Mode"界面选择"DP SLAVE"，并在"Configuration"界面配置通信接口区和起始地址。 此外，文档还包含了SIMOTION的基本使用手册，涵盖了系统组态、基本运动控制功能、编程和通讯等方面的内容。在系统组态中，讲解了如何新建项目、设置通讯接口、配置SIMOTION的DP接口参数、激活至SINAMICS的路由以及下载硬件组态。在基本运动控制部分，介绍了MCC编程、Move、Pos、Homing和同步操作，包括齿轮同步、速度同步和凸轮同步。 编程部分详细介绍了SIMOTION的ST语言，包括变量定义、FUNCTION和FUNCTIONBLOCK的使用。通讯章节除了PROFIBUS-DP，还涉及TCP/IP和OPC通讯，如何在SIMOTION中设置TCP/IP服务器程序以及开发TCP/IP客户端，以及OPC服务器与SIMOTIONS7的连接通讯组态和测试。 最后，文档也提到了报警处理，这是确保系统稳定运行的关键部分，但具体细节未在摘要中详述。整体来看，这份资料是SIMOTION用户理解和配置通信网络的重要参考资料，尤其对于需要使用PROFIBUS-DP协议的工程师非常实用。