SIMOTION与PROFIBUS-DP通讯配置指南
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更新于2024-08-06
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"本文档是关于SIMOTION超声波仿真软件及其在通讯中的应用,特别是针对PROFIBUS-DP通讯的详细配置指南。SIMOTION是西门子全集成自动化(TIA)家族的一员,能够支持多种网络通信,如PROFINET、工业以太网、PROFIBUS、MPI和点到点通讯。其中,PROFIBUS-DP是使用最广泛的现场总线之一,它基于主从通信架构,具有良好的实时性能。"
在SIMOTION系统中,PROFIBUS-DP通信服务主要用于连接远程I/O站、仪表和PLC站等设备。它支持DP、FDL、S7、FMS和PA通信服务,而SIMOTION仅使用DP服务。PROFIBUS-DP网络中,一个1类主站负责轮询访问其他站点,可以是2类主站或从站。每个从站的最大通信量为244字节输入和244字节输出。SIMOTION既可以作为主站也可以作为从站进行配置。
在配置SIMOTION D435作为从站时,首先需要在Scout中新建项目并插入D435设备,进入硬件配置界面。接着,通过X126接口建立PROFIBUS网络,设定站号(如2)、通信速率(如1.5M)和参数组。在"Operation Mode"界面选择"DP SLAVE",并在"Configuration"界面配置通信接口区和起始地址。
此外,文档还包含了SIMOTION的基本使用手册,涵盖了系统组态、基本运动控制功能、编程和通讯等方面的内容。在系统组态中,讲解了如何新建项目、设置通讯接口、配置SIMOTION的DP接口参数、激活至SINAMICS的路由以及下载硬件组态。在基本运动控制部分,介绍了MCC编程、Move、Pos、Homing和同步操作,包括齿轮同步、速度同步和凸轮同步。
编程部分详细介绍了SIMOTION的ST语言,包括变量定义、FUNCTION和FUNCTIONBLOCK的使用。通讯章节除了PROFIBUS-DP,还涉及TCP/IP和OPC通讯,如何在SIMOTION中设置TCP/IP服务器程序以及开发TCP/IP客户端,以及OPC服务器与SIMOTIONS7的连接通讯组态和测试。
最后,文档也提到了报警处理,这是确保系统稳定运行的关键部分,但具体细节未在摘要中详述。整体来看,这份资料是SIMOTION用户理解和配置通信网络的重要参考资料,尤其对于需要使用PROFIBUS-DP协议的工程师非常实用。
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