Linux进程间通信:TCP/IP、共享内存与管道实例详解

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0 下载量 56 浏览量 更新于2024-10-10 收藏 4KB ZIP 举报
资源摘要信息:"本文档是关于Linux操作系统中进程间通信(IPC)的实践教学案例。其中包含了多个IPC机制的综合实例,包括TCP/IP网络通信、共享内存、消息队列以及管道通信。通过这些实例,用户可以了解到不同进程间通信方法的使用场景和具体操作,进一步掌握Linux环境下程序开发的相关技能。" 知识点一:TCP/IP网络通信 在描述中提到A与B进程间通过TCP socket进行通信。网络通信是Linux中最常见也是最基本的进程间通信方式之一。TCP/IP模型定义了网络通信的协议栈。在这个例子中,A服务器端执行的流程包括创建socket,绑定地址和端口(bind),监听连接(listen),接受客户端请求(accept)以及发送和接收数据(send/read)。而B客户端则通过socket创建连接,连接到服务器(connect),然后发送和接收数据(send/read)。这一过程涉及的系统调用和函数操作可以通过“man socket”命令查看详细文档。 知识点二:Linux共享内存 共享内存是Linux进程间通信中速度最快的一种方式,它允许多个进程共享一块内存空间,从而实现数据交换。描述中B与C进程间就是通过共享内存进行通信。具体的步骤包括通过shmget创建或打开一个共享内存段,shmat将共享内存段附加到进程的地址空间,然后通过内存访问的方式读写数据,最后使用shmdt分离共享内存段,并可用shmctl来删除共享内存。这些函数的使用同样可以通过“man”命令来查阅详细信息。 知识点三:消息队列通信 C与D进程间的通信是通过消息队列完成的。消息队列是一种允许一个或多个进程写入消息,而另一个或多个进程读取消息的IPC机制。在Linux中,使用msgget创建消息队列,msgrcv用于读取消息,msgsnd用于发送消息。与共享内存不同,消息队列通信通过消息进行,而消息的发送和接收需要明确地使用这些系统调用。在使用这些函数时,需要关注消息队列的返回值来判断发送或接收是否成功,而不是仅仅依赖于发送或接收的字节数。这些函数的详细使用方法也可以通过“man”命令获取。 知识点四:管道通信 D与E进程间使用了无名管道进行通信。管道是一种最基本的IPC机制,允许一个进程将输出流直接作为另一个进程的输入流。D进程使用fork()创建了一个子进程E,然后通过管道进行数据传输。在Linux中,管道操作主要通过pipe系统调用实现。E程序中还可能使用了有名管道,也称为FIFO。有名管道允许不相关的进程间进行数据传输。FIFO的创建和操作可以使用mkfifo或者mknod命令,并且有名管道的读写操作也是遵循文件操作的规则进行的。 综合以上知识点,该文档中的实例涵盖了Linux下多种进程间通信机制。每个实例都涉及到了实际的代码文件,如D_msg_fork_pipe.c、A_tcp_service.c、B_tcp_client_shm_fifo.c和C_shm_msg.c,这些文件名对应的程序将演示相应的IPC技术。通过实践这些示例,可以更直观地理解进程间通信的原理和应用,对于Linux系统编程的深入学习具有重要的指导意义。

帮我优化一下这段代码配置2M波特率的CANFD :#include "can.h" #include "gd32c10x.h" #include "gd32c10x_eval.h" void can_gpio_config(void) { rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN0); rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN1); rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB); rcu_periph_clock_enable(RCU_AF); gpio_init(GPIOB,GPIO_MODE_IPU,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_8); gpio_init(GPIOB,GPIO_MODE_AF_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_9); gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_5); gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6); gpio_pin_remap_config(GPIO_CAN0_PARTIAL_REMAP , ENABLE); gpio_pin_remap_config(GPIO_CAN1_REMAP, ENABLE); } void can_config(void) { can_parameter_struct can_parameter; can_fdframe_struct can_fd_parameter; can_fd_tdc_struct can_fd_tdc_parameter; can_struct_para_init(CAN_INIT_STRUCT, &can_parameter); can_deinit(CAN0); can_deinit(CAN1); can_parameter.time_triggered = DISABLE; can_parameter.auto_bus_off_recovery = DISABLE; can_parameter.auto_wake_up = DISABLE; can_parameter.auto_retrans = ENABLE; can_parameter.rec_fifo_overwrite = DISABLE; can_parameter.trans_fifo_order = DISABLE; can_parameter.working_mode = CAN_NORMAL_MODE; can_init(CAN0, &can_parameter); can_init(CAN1, &can_parameter); can_frequency_set(CAN0, CAN_BAUD_RATE); can_frequency_set(CAN1, CAN_BAUD_RATE); can_struct_para_init(CAN_FD_FRAME_STRUCT, &can_fd_parameter); can_fd_parameter.fd_frame = ENABLE; can_fd_parameter.excp_event_detect = ENABLE; can_fd_parameter.delay_compensation = ENABLE; can_fd_tdc_parameter.tdc_filter = 0x04; can_fd_tdc_parameter.tdc_mode = CAN_TDCMOD_CALC_AND_OFFSET; can_fd_tdc_parameter.tdc_offset = 0x04; can_fd_parameter.p_delay_compensation = &can_fd_tdc_parameter; can_fd_parameter.iso_bosch = CAN_FDMOD_ISO; can_fd_parameter.esi_mode = CAN_ESIMOD_HARDWARE; can_fd_init(CAN0, &can_fd_parameter); can_fd_init(CAN1, &can_fd_parameter); can_fd_frequency_set(CAN0, CANFD_BAUD_RATE); can_fd_frequency_set(CAN1, CANFD_BAUD_RATE); can1_filter_start_bank(14); can_filter_mask_mode_init(DEV_CAN0_ID, DEV_CAN0_MASK, CAN_EXTENDED_FIFO0, 0); can_filter_mask_mode_init(DEV_CAN1_ID, DEV_CAN1_MASK, CAN_EXTENDED_FIFO0, 15); nvic_irq_enable(CAN0_RX0_IRQn, 7, 0); nvic_irq_enable(CAN1_RX0_IRQn, 7, 0); can_interrupt_enable(CAN0, CAN_INTEN_RFNEIE0); can_interrupt_enable(CAN1, CAN_INTEN_RFNEIE0); }

2023-05-31 上传