FlexCAN模块详解：内存映射与寄存器定义

"本文档详细阐述了FlexCAN模块在MCU中的内存映射和寄存器定义，这是PXI总线接口协议的一部分。FlexCAN是一个符合CAN2.0B协议的通信控制器，它包含了多种特性以支持实时通信、错误检测和处理。内存映射中，FlexCAN模块占据了128字节的地址空间，起始于0x0080。每个寄存器都有唯一的名称和助记符，并根据MCR寄存器的SUPV位设置访问权限。文档还列举了如MCR（模块配置寄存器）、CTRL1（控制寄存器1）、TIMER（自由运行定时器）、IMASK1/2（中断掩码寄存器1/2）等重要寄存器的访问权限和复位情况。FlexCAN模块包含多个子模块，如CAN协议引擎、控制器主机接口等，用于管理总线通信、消息缓冲和错误处理。此外，FlexCAN支持标准和扩展的消息帧，有可配置的消息缓冲区，接受队列和时间戳机制等功能。" FlexCAN模块是微控制器（MCU）中的一个重要组成部分，它负责实现CAN（Controller Area Network）协议，特别是CAN2.0B版本。CAN协议广泛应用于汽车电子系统，因为它能提供实时性、抗干扰能力和经济效益。FlexCAN模块的核心是CAN协议引擎，它处理总线上的串行通信，验证接收到的数据，以及执行错误处理。 内存映射方面，FlexCAN模块的寄存器分布在128字节的地址空间内，从0x0080开始。每个寄存器都有特定的访问权限，大部分可以通过MCR寄存器的SUPV位设定为管理员或无限制访问。例如，MCR寄存器控制整个模块的行为，而CTRL1寄存器则用于控制模块的操作模式。其他关键寄存器如TIMER用于计时功能，RXMGMASK、RX14MASK和RX15MASK则是接受缓冲区的掩码寄存器，用于筛选接收的消息。 FlexCAN模块的特性包括支持不同长度的数据帧（从0到8字节），可配置的消息缓冲区（可以作为发送或接收使用），每个缓冲区有自己的接受掩码，以及一个可存储最多6个帧的全功能接受队列。模块还具备传输中止能力，可编程的时钟源，以及回环模式以供自测试。此外，它还提供了一个基于16位自由运行定时器的时间戳机制，用于精确时间记录，以及全局网络时间同步功能。 中断管理和错误处理也是FlexCAN的重要部分，通过IMASK1/2和IFLAG1/2寄存器来管理中断标志和屏蔽，ECR（错误计数寄存器）和ESR1/2（错误和状态寄存器1/2）则用于监控和报告错误状态。FlexCAN的设计还允许未使用的结构空间用作普通RAM，以提高资源利用率。 FlexCAN模块是一个功能强大的通信控制器，能够满足汽车和其他应用领域对CAN协议的严格要求。其详细的内存映射和寄存器定义为开发者提供了精细控制CAN通信的手段。