大学版智能机器人操作与编程指南

"《机器人设计手册》是一本针对大学版智能机器人的用户使用手册，涵盖了从基础操作到高级编程的全面指南。" 本书分为11章，深入浅出地介绍了智能机器人的设计与使用，主要知识点包括： 1. **第一章：让你的智能机器人动起来** - 这一章向读者介绍了MT-UROBOT的基础信息，包括机器人的内部结构、控制按键、充电方法、连接和检测步骤，以及如何对其进行初步编程。 2. **第二章：MT-UROBOT的系统结构** - 这一部分阐述了MT-UROBOT的整体结构，包括其构成、传动机构和动力驱动系统，帮助读者理解机器人的工作原理。 3. **第三章：感觉、大脑与驱动器** - 讨论了智能机器人必备的三大要素：传感器、计算硬件和驱动器。详细介绍了大学版机器人的传感器类型、处理电路、计算机硬件、驱动器、LCD显示板以及硬件扩展板和总线MTBUS。 4. **第四章：编程—赋予大学版机器人智慧** - 本章通过实例教授如何使用流程图程序让机器人执行任务，如走直线、跟踪轨迹和感知环境信息，展示了机器人编程的基本方法。 5. **第五章：机器人项目** - 提供了两个具体的机器人项目，如进门比赛和群鸭过河，让读者将所学知识应用到实践中。 6. **第六章：基于视频技术的野外探险机器人** - 讲解了MT-Wireless无线摄像机和视频捕捉卡的应用，以及如何构建野外探险机器人的系统结构和程序实现。 7. **第七章：数字PID及其算法** - 介绍了控制系统中的PID算法，并展示了如何在MT-UROBOT上实现PID算法的数字化，以提高机器人的控制精度。 8. **第八章：MT-UROBOT的无线控制实现** - 详细解释了如何搭建无线控制的机器人平台，实现计算机与MT-UROBOT间的无线通信，以及编写相应的无线控制程序。 9. **第九章：机器人的行为控制** - 讨论了如何设计和实施机器人的行为控制策略，使其能够根据环境做出响应。 10. **第十章：群体机器人** - 引入多智能体系统，探讨了多智能体之间的通信及其在MT-UROBOT上的应用，提供了基于MT-UROBOT的智能体设计方法。 11. **第十一章：附录** - 包含C语言库函数、产品主要技术性能和参数，以及使用条件和环境要求，为读者提供参考和实用信息。 这本手册是学习和实践机器人设计的理想资源，不仅适合大学级别的学生，也对机器人爱好者和技术人员具有很高的参考价值。通过阅读和实践手册中的内容，读者可以掌握智能机器人从硬件组装到软件编程的全过程。