"CAN-bus_通用测试软件及接口函数库使用手册(LINUX)" 是一个针对CAN-bus通信协议在Linux环境下进行通用测试的软件及其接口函数库的使用指南。手册详细介绍了如何在Linux系统中安装不同的CAN-bus驱动程序,以及如何调用和编译动态库以进行有效通信。 在Linux系统中,驱动程序是操作系统与硬件设备之间的重要桥梁。对于CAN-bus设备,手册提供了如下四种驱动的安装方法: 1. **USBCAN驱动的安装**:将`driver`目录下的`usbcan.o`文件复制到`/lib/modules/(*)/kernel/drivers/usb`目录,这里的(*)应替换为对应的Linux内核版本号,例如`2.4.20-8`。 2. **PCI5121驱动的安装**:同样地,将`driver`目录下的`pci51xx.o`文件复制到`/lib/modules/(*)/kernel/drivers/char`目录。 3. **CAN232的处理**:CAN232作为串口设备,其驱动程序通常已包含在系统内,因此无需额外安装。但需要注意,由于串口速度限制,CAN232更适合低速通信。 4. **PCI9820驱动的安装**:将`driver`目录下的`pci9820b.o`文件复制到`/lib/modules/(*)/kernel/drivers/char`目录。 动态库的安装涉及以下步骤: 1. 将`dll`文件夹中的`libcontrolcan.so`文件和`kerneldlls`文件夹一起拷贝到`/lib`目录。 2. 在终端执行`ldconfig /lib`命令,以更新动态链接器缓存,完成动态库的安装。 对于动态库的调用和编译,用户需进行以下操作: 1. 将`dll`文件夹中的`controlcan.h`头文件复制到你的项目目录。 2. 在源代码中使用`#include "controlcan.h"`来包含这个头文件。 3. 使用`gcc`编译时添加`-lcontrolcan`选项,例如:`gcc -lcontrolcan -g -o test test.c`,这会链接`libcontrolcan.so`库并生成可执行文件`test`。 这个手册对Linux开发者,特别是那些在嵌入式系统中使用CAN-bus通信的工程师非常有用,它详细阐述了如何在Linux环境中配置和使用CAN-bus设备,简化了开发过程。通过遵循这些步骤,用户可以有效地测试和调试CAN-bus设备,确保它们在实际应用中能够正常工作。
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