ABB PLUTO安全控制器编程指南

"ABB安全控制器PLUTO编程手册" 这篇文档详细介绍了如何使用ABB的PLUTO安全控制器进行编程。PLUTO是一款遵循IEC61131-3编程标准的安全PLC，适用于工业自动化环境中的安全控制任务。手册分为两大部分，分别涵盖了编程工具PlutoManager的使用方法以及编程语言规则。 在第一部分中，手册引导用户逐步创建并编译首个程序，这对于初次接触PLUTO的用户非常友好。首先，用户需要创建一个新的项目，并为项目指定名称和描述。接着，可以包含源文件并进行保存。在选择功能模块库和进行硬件设置时，用户需根据实际需求选择适当的指令设置和I/O配置。硬件设置包括对指令设置的调整，例如指令设置2和指令设置3。此外，手册还指导用户如何配置无滤波的I/O以及设置I/O选项，确保系统与实际硬件的正确连接。 在编程阶段，手册详细阐述了梯形图逻辑编程，这是IEC61131-3标准中常见的一种编程方式。用户可以通过添加注释来提高代码可读性，并逐步构建和完成网络。手册还展示了如何连接各个部件，以实现系统的完整逻辑。 项目管理部分，如打开、关闭和保存项目，也得到了详细说明。特别是密码保护功能，允许用户为项目设置访问权限，确保数据安全。在总线配置章节，用户可以了解如何设置识别器IDFIX号码以及进行高级设定和外部通讯设置。 I/O选项部分详细介绍了如何配置AS-i总线功能。AS-i（Actuator-Sensor Interface）总线是一种用于连接传感器和执行器的工业现场总线。手册提供了关于AS-i内部设置的指南，包括新Pluto的选择、站号设置以及不同监控模式的运用。此外，手册还深入探讨了从站类型的手动设置，涵盖了从安全输入到模拟输入从站等多种类型，以满足不同应用需求。 这份手册全面地涵盖了PLUTO安全控制器的编程和配置过程，对想要掌握PLUTO的用户提供了宝贵的指导。通过学习这份手册，用户能够熟练使用PlutoManager进行项目开发，确保PLUTO安全控制器在复杂工业环境中高效、安全地运行。