Arduino入门：掌握输入输出与时间函数

"这篇文档详细介绍了Arduino编程中的基础函数，包括输入输出函数、时间函数、数学函数、乱数函数和序列通讯等。通过这些函数，用户可以方便地控制Arduino板的各个引脚，进行数据读写和时间操作。文档特别强调了函数的实际应用和示例代码，有助于初学者快速掌握Arduino编程的核心技能。" 在Arduino编程中，函数是实现特定功能的基本单元，下面我们将详细探讨这些关键函数： 1. 输入输出函数： - pinMode(pin, mode)：该函数用于设置数字引脚的工作模式，mode参数可以是INPUT或OUTPUT。例如，`pinMode(7, INPUT)`将引脚7设为输入模式。 - digitalWrite(pin, value)：此函数用于设置数字引脚的高电平（HIGH）或低电平（LOW）。在使用前需先用pinMode定义引脚模式。如`digitalWrite(8, HIGH)`将引脚8设为高电平。 - int digitalRead(pin)：读取数字引脚的值，返回HIGH或LOW，表示引脚是否接收到高电平。 - int analogRead(pin)：读取模拟引脚的电压值，返回0-1023的整数，代表0-5V的电压比例。例如`val = analogRead(0)`获取模拟引脚0的电压值。 - analogWrite(pin, value)：用于PWM（脉宽调制）输出，改变指定引脚的电压。value范围0-255，如`analogWrite(9, 128)`输出约2.5V电压。 - unsigned long pulseIn(pin, value)：测量引脚上特定状态持续的时间，常用于红外线传感器或加速度计的测量。例如`time = pulseIn(7, HIGH)`测量引脚7保持高电平的时间。 - shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)：向外部移位寄存器传输数据，用于扩展数字输出。bitOrder参数定义位元移动方向，value是输出的字节数据。 2. 时间函数： - unsigned long millis()：返回自Arduino板启动以来的毫秒数，常用于计算时间间隔。例如，`duration = millis() - lastTime`可计算两个时间点间的毫秒差。 3. 数学函数和乱数函数： - Arduino库提供了许多基本的数学函数，如sqrt()（平方根）、abs()（绝对值）、pow()（指数运算）等，以及random()生成随机数的功能。random()函数可以设定范围，如`random(min, max)`生成[min, max]之间的随机整数。 4. 序列通讯： - Arduino支持串行通讯，如Serial.begin()初始化串口速率，Serial.println()和Serial.print()发送文本或变量，以及Serial.read()接收数据。这些函数在设备间通信和调试时非常有用。 通过学习和实践这些函数，开发者可以灵活控制Arduino板进行各种复杂的任务，从简单的LED闪烁到复杂的传感器数据处理。在编写代码时，应确保理解每个函数的作用和参数含义，以确保程序的正确运行。同时，不断探索和尝试新的函数，将有助于提高编程技巧和创造力。