PreScan仿真软件：打造智能驾驶的核心工具

"PreScan是一款由TASS International开发的高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶系统的核心仿真软件。这款软件基于物理模型，支持多种传感器技术，如雷达、激光雷达、摄像头、超声波、GPS以及车对车（V2V）和车对基础设施（V2I）通信。PreScan提供了从模型在环（MIL）、软件在环（SiL）到硬件在环（HiL）的完整仿真测试环境。" PreScan作为自动驾驶领域的重要工具，其功能和特性主要体现在以下几个方面： 1. **传感器仿真**：PreScan可以模拟各种类型的传感器，包括雷达（Radar）、激光雷达（Lidar）、摄像头（Camera）、超声波传感器、GPS接收器等。这些传感器的仿真使得开发者可以在虚拟环境中测试自动驾驶系统对真实世界环境的感知能力。 2. **智能车辆系统开发**：PreScan设计用于创建和评估ADAS及智能车辆系统。它可以模拟车辆周围的环境，如道路、交通标志、行人、其他车辆等，从而帮助设计者在实际测试之前分析系统性能和安全特性。 3. **通信技术仿真**：支持V2V（Vehicle-to-Vehicle）和V2I（Vehicle-to-Infrastructure）通信的仿真，这对于实现车与车之间、车与基础设施之间的信息交换至关重要，是未来智能交通系统的重要组成部分。 4. **多阶段仿真**：PreScan提供从模型在环（MIL）到软件在环（SiL）再到硬件在环（HiL）的全面仿真支持。MIL主要用于早期概念验证，SiL可以进行软件性能测试，而HiL则可以将仿真结果与实际硬件设备相结合，进行更为真实的测试。 5. **开发环境**：PreScan作为一个开发环境，允许工程师进行系统设计、场景创建、传感器配置、算法测试和性能评估。它提供了一个直观的用户界面，便于用户进行复杂场景的构建和实验设置。 6. **版权与商标**：文档中提到的所有产品和公司名称可能分别是各自所有者的商标或注册商标，出版商和作者对此不做任何权利主张。 通过PreScan，研发团队能够在虚拟环境中进行反复的测试和优化，减少实际道路上的试验风险和成本，加速自动驾驶技术和ADAS系统的开发进程。这款软件对于推动自动驾驶技术的安全性和可靠性具有显著的价值。