GSK980TDc PLC程序执行解析：循环与优先次序

"程序的执行过程-jtt 697.7-2014 交通信息基础数据元 第7部分：道路运输信息基础数据元" 本文档主要介绍的是程序的执行过程，特别是针对PLC（可编程逻辑控制器）在GSK980TDc系统中的工作原理。程序的执行主要包括两个阶段：程序的循环执行和程序执行的优先次序。 在程序的执行过程中，首先，由程序员编写的梯形图程序通过串口或U盘下载到CNC（计算机数字控制）系统中。CNC在接收到程序后，在再次启动时，会将梯形图转换为机器可以理解和执行的格式。CPU对转换后的程序进行译码和计算，随后按照程序的逻辑顺序执行。 PLC的顺序控制与传统的继电器控制有所不同，因为它基于软件实现。在继电器电路中，多个继电器可以同时动作，但在PLC中，输出是按梯形图中的顺序依次激活的。例如，当满足特定条件时，Y0.3先输出，然后经过短暂延迟，Y0.4才开始输出。 程序的循环执行是PLC运行的核心特征。它从梯形图的起始位置开始，一直执行到结束，然后立即返回到起始位置，如此循环。循环处理周期越短，意味着PLC对输入信号的响应速度越快。 GSK980TDc的PLC程序分为两级，第一级程序执行次数少于600步，每8毫秒执行一次，用于快速响应短暂的信号。第二级程序则根据需要自动分割，可能每8n毫秒执行一次，n为分割数。在执行过程中，第一级程序始终保持每8毫秒一次的执行频率，而第二级程序的各个分割部分交错执行，确保了不同优先级任务的处理。 PLC的地址空间包括X、Y、F、G、R、A、K、C、DC、T、DT、D、L、P等多种地址类型，分别对应输入、输出、CNC与PLC之间的通信、内部继电器、信息显示请求等不同的功能。 此外，文档还列出了PLC的基本指令和功能指令，包括逻辑操作（如LD、LDI、AND、OR等）、定时器、计数器、数据传送、比较、跳转、子程序调用等一系列控制指令，这些指令构成了PLC程序的基础。 通过理解这些知识点，读者可以更好地掌握PLC编程，尤其是对于GSK980TDc系统，能有效提高自动化控制系统的效率和可靠性。