GSK980TDc PLC程序执行解析:循环与优先次序
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更新于2024-08-08
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"程序的执行过程-jtt 697.7-2014 交通信息基础数据元 第7部分:道路运输信息基础数据元"
本文档主要介绍的是程序的执行过程,特别是针对PLC(可编程逻辑控制器)在GSK980TDc系统中的工作原理。程序的执行主要包括两个阶段:程序的循环执行和程序执行的优先次序。
在程序的执行过程中,首先,由程序员编写的梯形图程序通过串口或U盘下载到CNC(计算机数字控制)系统中。CNC在接收到程序后,在再次启动时,会将梯形图转换为机器可以理解和执行的格式。CPU对转换后的程序进行译码和计算,随后按照程序的逻辑顺序执行。
PLC的顺序控制与传统的继电器控制有所不同,因为它基于软件实现。在继电器电路中,多个继电器可以同时动作,但在PLC中,输出是按梯形图中的顺序依次激活的。例如,当满足特定条件时,Y0.3先输出,然后经过短暂延迟,Y0.4才开始输出。
程序的循环执行是PLC运行的核心特征。它从梯形图的起始位置开始,一直执行到结束,然后立即返回到起始位置,如此循环。循环处理周期越短,意味着PLC对输入信号的响应速度越快。
GSK980TDc的PLC程序分为两级,第一级程序执行次数少于600步,每8毫秒执行一次,用于快速响应短暂的信号。第二级程序则根据需要自动分割,可能每8n毫秒执行一次,n为分割数。在执行过程中,第一级程序始终保持每8毫秒一次的执行频率,而第二级程序的各个分割部分交错执行,确保了不同优先级任务的处理。
PLC的地址空间包括X、Y、F、G、R、A、K、C、DC、T、DT、D、L、P等多种地址类型,分别对应输入、输出、CNC与PLC之间的通信、内部继电器、信息显示请求等不同的功能。
此外,文档还列出了PLC的基本指令和功能指令,包括逻辑操作(如LD、LDI、AND、OR等)、定时器、计数器、数据传送、比较、跳转、子程序调用等一系列控制指令,这些指令构成了PLC程序的基础。
通过理解这些知识点,读者可以更好地掌握PLC编程,尤其是对于GSK980TDc系统,能有效提高自动化控制系统的效率和可靠性。
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