GMW17753：通用汽车J2534协议扩展支持CAN FD，提升ECU诊断效率

"GMW17753.pdf"文档是一份通用汽车针对SAE J2534标准的扩展规范，主要目的是为了支持Controller Area Network with Flexible Data (CAN FD)技术。这份标准是在SAE J2534-2, V04.04的基础上进行的，旨在使现有的汽车电子控制单元(ECU)诊断刷新过程更加高效。通过利用J2534标准中定义的制造商可选功能，该扩展保持了与现有应用和接口的兼容性，同时引入了两个关键的改进策略： 1. 增加帧有效载荷大小：从传统的CAN（Controller Area Network）的32字节提升到64字节，这使得数据传输量显著增加，能够承载更多的信息，提高通信效率。 2. 提升波特率：采用更高的5Mbps通信速率，进一步提升了数据传输速度，缩短了数据交换时间。 此外，该标准还对ISO 15765-2协议进行了增强，这是CAN FD支持所必需的，因为CAN FD在保持原有的ISO数据帧结构的同时，引入了新的帧类型和特性，如非确认数据帧、确认数据帧以及错误检测能力的增强。这些改动确保了在支持CAN FD的网络中，不仅数据传输速率增加，而且数据传输的可靠性和安全性也得到了提升。 对于汽车制造商、OEM（原始设备制造商）以及相关的工具开发商来说，GMW17753是他们在设计和开发新车型时需要遵循的重要参考标准，因为它确立了一套统一的实施方法，有助于简化升级过程，减少系统集成中的复杂性，并且促进了整个行业的技术进步。同时，由于其对法规的遵循性，它在全球范围内得到了广泛的认可和采用。