Linux驱动编程入门指南

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"深入浅入Linux驱动编程" 深入浅出Linux驱动编程是一本面向有C语言基础的读者,旨在教授如何进行Linux驱动程序开发的教程。作者宋宝华指出,Linux软件工程师分为应用软件和固件工程师两类,其中固件工程师特别是设备驱动编程领域,需要更高级的技术能力和硬件理解。设备驱动编程的挑战包括对内核知识的需求、硬件原理的熟悉、并发控制以及复杂的调试过程。 书中涵盖了多个关键主题,如: 1. Linux内核模块:讲解如何编写和管理内核模块,这是驱动程序的基础。 2. 字符设备驱动程序:介绍如何为字符设备编写驱动,这是最基本的设备驱动类型。 3. 并发控制:讨论在驱动中如何处理多进程并发,确保数据一致性。 4. 阻塞与非阻塞操作:解释设备操作的两种模式,及其在性能和用户体验上的差异。 5. 异步通知:讲述如何实现驱动程序与用户空间的高效通信,特别是在I/O操作完成时的通知机制。 6. 中断处理:详细阐述中断在设备驱动中的作用,以及如何编写中断处理程序。 7. 定时器:讲解如何在内核中使用定时器进行延时操作和时间管理。 8. 内存与I/O操作:介绍内核级别的内存管理和I/O操作,如DMA(直接内存访问)。 9. 结构化设备驱动程序:探讨如何设计和组织复杂的驱动程序结构,提高代码可读性和可维护性。 10. 复杂设备驱动:针对多组件或高级功能的设备,提供编写复杂驱动的策略和技巧。 11. 总结:对全书内容进行回顾,帮助读者巩固所学知识。 虽然有经典的《Linux Device Drivers》作为参考,但本书试图通过更为简化和直接的实例,帮助读者更轻松地理解和掌握Linux驱动编程的核心概念。这样的方法有助于读者专注于驱动程序本身的逻辑,而不是花费大量时间理解复杂的背景信息。通过这种方式,期望读者能够更快地提升在Linux驱动程序设计和调试方面的技能。