《深入浅出Linux驱动》宋宝华：解析设备驱动编程

"深入浅出linux驱程 宋宝华" 本书《深入浅出Linux设备驱动编程》由宋宝华老师撰写，旨在为读者提供Linux驱动程序开发的详细指南。书中内容涵盖从基础知识到高级概念，适合希望提升技能的Linux固件工程师学习。以下是书中的关键知识点： 1. Linux内核模块：这部分介绍了如何构建和管理内核模块，这是设备驱动的基础，让读者理解如何将驱动程序加载到内核中以及如何在需要时卸载。 2. 字符设备驱动程序：字符设备驱动是驱动程序的基本类型之一，讲解了如何为简单字符设备编写驱动代码，包括设备注册、打开、关闭、读写操作等。 3. 并发控制：在设备驱动中，多进程或线程可能同时访问设备，这部分阐述了如何使用信号量、互斥锁等同步机制来避免数据竞争和死锁。 4. 阻塞与非阻塞操作：讨论了设备驱动中如何处理I/O操作的阻塞与非阻塞模式，这对于提高系统效率和用户体验至关重要。 5. 异步通知：介绍如何实现驱动程序的异步通知机制，使得应用程序可以在不等待I/O完成的情况下继续执行其他任务。 6. 中断处理：讲解中断的基本概念和中断处理子程序，包括中断服务例程(ISR)的编写，中断上下文以及中断处理的注意事项。 7. 定时器：在驱动程序中，定时器用于精确控制时间间隔，如超时处理和周期性任务，这部分会介绍如何使用Linux内核的定时器功能。 8. 内存与I/O操作：深入讲解内存管理，包括物理地址与虚拟地址的转换，以及I/O端口的读写操作，强调高效和安全的内存分配策略。 9. 结构化设备驱动程序：介绍如何组织和设计驱动程序结构，使其更易于理解和维护，包括面向对象的驱动设计思想。 10. 复杂设备驱动：针对含有多个子设备或需要复杂操作的设备，讲解如何设计和实现这些高级驱动，包括总线驱动、桥接驱动等。 11. 总结：对全书内容进行回顾，帮助读者巩固所学知识，为实际项目开发打下坚实基础。 通过这本书，读者不仅能学习到Linux设备驱动的理论知识，还能通过实例深入理解并实践。与《Linux Device Drivers》相比，本书更注重简化实例，使读者能更专注于驱动程序本身，减少对背景知识的依赖，从而更快地掌握Linux驱动开发技术。