DX100外部存储数据分类与安全操作指南

在《使用数据 - Paul E. McKenney 著 PerfBook 2018.12.8a》一书中，章节7.2主要探讨了YASKAWA ROBOT（YASKAWA公司的机器人）中DX100控制器的数据管理。DX100支持的数据类型被分为八个关键类别： 1. **程序**：这是DX100的基本组成部分，包括机器人操作的指令集，不可由"PC"或"FTP"设备处理。 2. **条件文件/通用数据**：这些是与特定任务相关的数据，同样不适用于非指定设备。 3. **用户内存总括**：包含了程序和条件文件，这部分数据是机器人运行时的重要信息。 4. **参数**：机器人控制系统中设置的各种设置和配置，这些数据是可配置的。 5. **系统数据**：与机器人系统本身的状态和配置有关，包含机器人控制柜特有的信息。 6. **I/O 数据**：输入输出数据，涉及机器人与外部设备交互的信息。 7. **CMOS 总括**：这是一组重要的保存信息，包括用户内存总括、参数总括、系统数据和I/O数据。 8. **系统总括**：用于编辑或管理模式时，不允许安装的数据，通常在控制柜的高级配置中。 当将这些数据保存在外部存储装置时，应谨慎对待，因为不同的机器人控制柜之间可能存在硬件差异，例如机器人原点位置和机械结构误差，可能导致数据安装到其他控制柜时造成错误，如系统数据丢失、系统崩溃或机器人意外动作。因此，备份数据只适用于特定的控制柜，并且在安装前应充分确认和校验。 表7-1列出了各个数据类型的文件名、保存和安装操作，强调了在编辑和管理模式下的操作限制。此外，书中还提供了安全注意事项，强调了在操作机器人之前，必须确保伺服电源已关闭，以及遵循四个等级的安全警告（危险、注意、强制和禁止），以确保操作人员的人身安全和设备的正确运行。 该章节的核心内容在于帮助用户理解和管理DX100的内部数据结构，确保正确备份和迁移数据，同时强调安全操作规程以避免潜在风险。