机动目标跟踪与系统误差实时配准算法

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“机动目标自适应跟踪与系统误差配准”是一篇发表于2018年的研究论文,作者包括修建娟、王光源和何友,发表在《指挥信息系统与技术》第9卷第2期。论文探讨了如何在机动目标跟踪过程中实时补偿系统误差,提出了基于修正输入估计的机动目标自适应跟踪与系统误差配准算法。 正文: 机动目标跟踪是现代军事和民用领域中的重要技术,尤其在雷达和航空领域,对于目标的精确追踪至关重要。然而,实际的跟踪系统往往会受到各种系统误差的影响,如传感器漂移、模型不确定性以及环境干扰等,这些误差会降低跟踪精度。因此,如何在机动目标跟踪中实时地补偿这些系统误差,实现自适应跟踪,成为了一个亟待解决的问题。 该论文提出的算法采用了修正输入估计的方法,将目标的机动加速度视为一个未知输入向量,并将其添加到状态方程中。通过这种方式,算法能够动态地调整对目标运动状态的估计,以适应目标的快速机动变化。同时,论文还将未知的系统误差向量引入到量测方程,使得系统能够同时估计目标状态和系统误差,实现系统的在线配准。 状态方程和量测方程的扩维是算法的关键,它允许系统处理更多的不确定性和动态变化。在跟踪过程中,算法不断更新机动加速度的估计值,以提高对目标运动轨迹的预测准确性。同时,通过对系统误差的实时配准,可以减少这些误差对跟踪性能的影响,从而提高整体的跟踪稳定性和精度。 仿真结果显示,该算法在处理机动目标自适应跟踪和系统误差实时修正问题上表现出色。它不仅能够准确跟踪高速机动的目标,还能有效地校正系统内部的误差,为实际应用提供了理论支持。 关键词涉及的“机动目标”指的是能进行复杂机动动作的目标,如飞机、导弹或舰船;“系统误差”是指影响跟踪系统性能的固定或随机误差源;“修正的输入估计”是论文提出的方法,通过估计并修正目标机动加速度来优化跟踪过程;“自适应跟踪”则是指跟踪算法能够根据目标行为的变化自动调整其参数,以保持跟踪性能。 这篇研究论文为机动目标跟踪领域提供了一种新的自适应策略,通过实时补偿系统误差,提高了跟踪系统的鲁棒性和适应性。这种方法对于提升雷达、红外或其他传感器在复杂环境下的目标跟踪能力具有重要意义,对于军事防御、交通监控以及其他需要高精度目标跟踪的领域有着广泛的应用前景。