胡寿松自动控制原理第五版课件——引出点移动解析

"胡寿松自动控制原理第五版课件，基于PowerPoint2000和MATLAB6.5制作，旨在辅助教学和学习自动控制原理。课件涵盖多个章节，涉及串联并联反馈特征、梅逊公式应用、系统稳定性分析、根轨迹绘制等内容。" 在胡寿松教授主编的《自动控制原理》第五版课件中，讲解了自动控制系统的诸多关键概念和方法。课件设计考虑了教学效率，采用逐步揭示的方式，便于教师讲解和学生理解。例如，课件强调了串联并联反馈系统的特性，并介绍了相邻综合点与相邻引出点的等效变换，这对于理解控制系统的基本结构至关重要。 课件6专门讨论了串联并联反馈，指出要明确这种结构的特征，并在此基础上讲解如何进行系统分解。课件7则提醒使用者注意结构图中的易错点，如合并的综合点的等效处理。课件10至13则直接在结构图上应用梅逊公式求解传递函数，避免了繁琐的信号流图转换过程，使学习更加直观。 在系统动态性能分析方面，课件17至30涵盖了第三章的内容，包括误差带的设定（通常取稳态值的5%）、系统的上升时间、超调量等性能指标，以及它们与系统参数的关系。课件20和21分别讨论了时间常数T的求法及其与二阶系统性能的关系，强调无零点的二阶系统特点。课件22明确了二阶系统中传递函数分母的s^2项系数，以及分子分母常数项的平衡条件。 第四章的内容，课件32至42主要讲解了根轨迹分析，包括使用'rltool'工具的注意事项，根轨迹的模值条件和相角条件，以及不同开环极点和零点数量(n, m)下的系统行为。课件34特别强调了在绘制根轨迹时的一些关键点，如1+的条件，以及系数为1且K*为正的限制。 第五章的课件44至63进一步深入控制系统设计，可能涵盖了频率域分析、控制器设计等主题。虽然这部分的具体内容未给出，但可以推测这些课件会涉及系统频率响应、奈奎斯特稳定判据、PID控制器设计等相关知识。 这套课件提供了丰富的自动控制理论和实践内容，旨在帮助教师和学生更有效地理解和应用自动控制原理。通过课件的互动性和详细解释，有助于提升学习效果，增强对控制系统的分析和设计能力。