胡寿松自动控制原理第五版课件-脉冲响应详解

"胡寿松自动控制原理第五版课件，主要涵盖了自动控制的基本概念、脉冲响应、系统分析和设计等内容。课件采用PowerPoint2000和MATLAB6.5制作，旨在辅助教师教学和学生学习。" 1. 自动控制原理基础 胡寿松教授的《自动控制原理》第五版是该课件的基础，它深入浅出地介绍了自动控制系统的基本理论。课件以点击鼠标分步展示内容，方便用户逐步学习和理解。 2. 第一章重点 - 课件3至6专注于讲解第一章内容，特别是节省绘图时间，便于讲解串联并联反馈系统的特征，强调相邻综合点与相邻引出点的等效变换。 - 课件6着重强调串联并联反馈的特性和等效变换的运用。 - 课件7中提到的省略号部分需要反向理解，例如"合并的综合点可以分开"等，确保用户理解这些概念。 - 课件10讲解H1和H3的双重作用，为后续的分解奠定基础。 - 课件11、12、13直接在结构图上应用梅逊公式，避免将结构图转化为信号流图的复杂步骤。 3. 第三章概要 - 课件17至30涉及第三章，包括误差带的设定（通常取为稳态值的5%）和有超调的阶跃响应曲线的上升时间定义。 - 课件20探讨T的计算方法及其与系统性能指标的关系。 - 课件21特别指出这是一个无零点的二阶系统。 - 课件22说明Φ(s)的分母s2项的系数，并要求分子分母常数项相等。 - 课件28的小结中，提出三个问题，包括系统稳定性、误差定义和等效变换的应用。 4. 第四章概述 - 课件32至42涵盖第四章内容，提醒在观看"rltool"后讲解相关注意点，即使不演示"rltool"也能理解。 - 课件33的结论1和2与书中一致，结论3根据开环极点数n和开环零点数m的不同情况（n>m, n=m, n<m）进行介绍。 - 课件34在根轨迹出现后，解释C(s)=6实际上代表K*=6，并展示对应的3个闭环极点，同时验证模值条件和相角条件。 - 课件35强调1+的条件，以及模值方程和相角方程中s的系数必须为1，K*不能为负。 - 课件41回顾180o根轨迹的模值和相角方程，随后介绍零度根轨迹的相应方程。 5. 第五章内容 - 课件44至63涵盖了第五章，这部分内容可能包括频率响应分析、系统稳定性判断和其他高级主题。 这个课件是学习自动控制原理的宝贵资源，它通过丰富的实例和详细讲解，帮助学习者理解和掌握自动控制系统的基本概念、分析方法和设计技巧。无论是教师备课还是学生自学，都能从中受益匪浅。