"本文主要探讨了ARMBootloader的实现,特别是C语言和汇编语言(ASM)的混合编程方法。ARMBootloader对于嵌入式系统来说至关重要,因为它负责初始化硬件,接收并加载操作系统到内存中。文章介绍了CirrusLogic的clps7111~Ep9312系列ARM处理器内含的128字节Bootloader功能,包括设置串行口参数、接收和执行2K字节的程序。同时,文中也提供了烧录操作系统的详细步骤,包括设置串行通信参数、传输Bootloader和操作系统镜像等。"
在实现ARMBootloader时,C和ASM的混合编程是一种常见的做法。C语言可以提供较高的代码可读性和可维护性,适合处理复杂的逻辑和数据处理任务,而ASM则擅长于底层硬件交互和性能敏感的部分。Bootloader的主要任务包括:
1. **硬件初始化**:Bootloader首先要对系统硬件进行必要的初始化,如设置时钟、配置中断控制器、初始化内存控制器以及设置串行通信接口等,这些通常需要汇编语言来实现,因为它们涉及到与硬件寄存器的直接交互。
2. **串行通信**:文中提到的Bootloader通过串行口与主机通信,设置串行口参数,如波特率、数据位、停止位和校验方式,以便接收和发送数据。这一过程可以使用C语言和汇编语言结合实现,C语言用于高级逻辑,汇编语言用于低级的端口操作。
3. **接收和写入操作系统**:Bootloader接收来自主机的VxWorks或其他操作系统的二进制文件,并将其写入Flash存储器。这个过程可能涉及到错误检测、数据校验和内存管理,这些既可以使用C语言实现,也可以通过汇编语言优化速度和效率。
4. **用户反馈**:在接收和写入过程中,Bootloader通常会显示一些提示信息,如进度条或状态消息,以帮助调试。这部分可以用C语言编写,提高代码的可读性。
5. **跳转执行**:一旦操作系统被成功加载到内存,Bootloader会跳转到操作系统的入口点执行,这是通过精心设计的跳转指令实现的,通常是汇编语言的专长。
在实际开发中,开发者通常会将Bootloader分为两部分:一是固定的、由汇编语言编写的启动加载器,负责最基本的硬件初始化;二是可扩展的、由C语言编写的主加载器,负责更复杂的数据传输和错误处理。这样的设计使得Bootloader既具有高效性,又具有良好的可维护性。