Exynos4412移动开发板：从硬件到Android软件指南

"超级终端的使用-双目视觉移动机器人slam系统" 本文主要围绕超级终端的使用、4412开发平台以及Cortex-A9 4412开发板的相关知识展开，旨在帮助读者理解如何操作超级终端以及进行基于4412开发板的软件和硬件开发。 首先，超级终端是Windows操作系统中的一个串口调试工具，适用于串口设备的初步调试。使用超级终端的步骤包括：在开始菜单找到“附件”->“通讯”->“超级终端”，创建一个新的连接，如“GPRS”，然后在下拉菜单中选择需要调试的串口，如“COM1”，最后配置串口属性，如波特率、数据位、停止位和校验位等，以适应连接设备的要求。 接着，文章提到了4412开发平台，该平台基于Cortex-A9的Exynos 4412处理器。Exynos 4412有两种封装形式，即POP（Package-on-Package）和SCP（System-in-Package）。POP封装将内存与处理器集成在一起，而SCP封装可能包含更多组件。处理器的生命周期、电源管理（PMU）以及四核处理器在应用开发中的复杂性都是开发者需要关注的重要问题。此外，用户应具备的基础知识包括对处理器工作原理的理解、电源管理的掌握以及编程语言和开发环境的熟悉。 4412开发板硬件系统包含了多种接口和功能，如以太网、HDMI、WIFI与蓝牙、LCD、触摸屏、摄像头、3G网络支持、USBHOST和OTG接口、声卡、SD卡/TF卡插槽、GPS、串口UART、GPIO、JTAG接口、CAN和RS-485总线，以及用户自定义按键等。这些丰富的接口为开发者提供了广阔的应用开发空间。 软件开发环境的搭建涉及工具链（toolchain）的选择和安装交叉编译工具。编译流程包括了U-Boot、Linux内核以及Android系统的编译，每个环节都有详细的步骤和功能介绍，如U-Boot的主要功能是引导加载，内核编译涉及配置和构建，而Android编译则涵盖了整个系统的构建过程。 烧写镜像到开发板的不同方法，如烧写U-boot到TF卡或通过fastboot工具在Windows环境下烧写到eMMC，使得系统能够成功运行在开发板上。Android系统应用指南涵盖了从开机、WIFI连接、音量调节到游戏性能测试等多个实际操作步骤，帮助用户更好地理解和使用基于4412开发板的Android系统。 此外，资源还提供了超级终端的详细使用方法、Linux常用命令解释、内核配置的详细说明、多核处理器知识以及Android系统架构的概述，为深入学习和开发提供了丰富的参考资料。