计算机控制技术实验指南：RS232接口与控制系统设计

《计算机控制技术》实验指导书是由高群编撰，专为自动化专业学生设计，旨在通过实践环节深化理解计算机在控制系统中的应用。课程核心内容涵盖了反馈控制系统的理论基础、连续控制系统、传感器和执行器、采样数据处理、PID算法以及抗干扰措施等内容。学生将通过一系列实验，如设计隔离RS232接口电路板、开关量输入输出电路、PID算法仿真实验等，掌握计算机过程输入输出技术、数据采集系统设计、控制算法实现方法以及计算机控制系统的基本组成。 实验一着重于隔离RS232接口电路设计，目的是让学生熟悉电路原理并学会使用Altium软件进行实际设计，了解如何选择合适的光电耦合器件以适应不同通信速率，同时还要考虑电源隔离和电平转换等问题。实验设备需准备安装了Altium软件的PC机，预习阶段需要具备基本的电路原理图和PCB设计能力。 后续的实验涵盖了逐点比较法直线插补算法、基于SIMULINK的PID控制仿真、最少拍控制系统设计、大林算法的MATLAB仿真以及滑动平均滤波技术的应用，这些实验旨在通过模拟和实际操作，让学生掌握计算机控制系统的设计和分析方法，以及应对干扰和噪声的能力。 通过这些实验，学生不仅能掌握计算机控制技术的基础知识，还能培养他们的动手能力和解决实际问题的能力，为今后在自动化行业中的工作打下坚实的基础。同时，课程还关注技术的最新动态，引导学生对计算机控制系统的发展有所认识，以便适应快速发展的科技环境。