STM32定时器配置与中断处理

"STM32定时器学习，涵盖了ARM7定时器、PWM调试以及信号捕捉。主要讨论了STM32的高级定时器TIM1、通用定时器及其中断处理，包括触发和通信、断开、更新和捕捉比较中断。还提到了重复计数器和预分频器的工作原理，以及不同计数模式的介绍。" STM32定时器是嵌入式系统中不可或缺的组件，广泛用于各种实时任务，如PWM生成、信号捕获和间隔定时。在STM32系列中，有多种类型的定时器，如高级定时器TIM1和通用定时器。这些定时器不仅支持基本的计数功能，还具备丰富的外设接口和中断功能。 高级定时器TIM1是一个功能强大的定时器，可用于PWM生成、信号捕获和比较。在中断处理方面，TIM1提供了多种中断源，如trigger&commutation触发和通信、break断开、update更新（溢出）以及capturecompare（捕捉比较）。中断处理函数通常存储在像STM32F10x_it.c这样的文件中。 定时器的实际定时时间由重复计数器（repetition）和周期（CNT的period）决定，这构成了定时器的更新中断时间。例如，TIM1的时基单元包括CNT计数器、PSC预分频器、ARR自动重装载寄存器和PCR周期计数器。预分频器可以调整内部时钟频率，通过设置预分频寄存器（PSC）的值来实现分频，从而影响定时精度。CK_PSC是预分频器的输入，CK_CNT是预分频器的输出，两者共同决定了计数器的工作频率。 在操作定时器时，需要注意一些特殊情况，比如更新事件的产生。当UDIS位被清除时，才会产生更新事件。如果URS位被设置，设置UG位不会产生中断或DMA请求，但会更新相关寄存器。当更新事件发生时，所有相关寄存器都会被更新，包括计数器、预分频器和自动重装载寄存器。 STM32定时器还支持不同的计数模式，包括向上计数、向下计数和中央对齐模式。向上计数是最常见的模式，计数器从零开始递增直到达到预设的上限值（ARR）。向下计数则相反，从预设上限值递减至零。中央对齐模式则在计数器达到预设上限或下限时产生中断，适用于实现占空比控制或其他对称性需求的应用。 STM32定时器的学习涉及了定时器的结构、工作原理、中断机制以及计数模式等多个方面，这些都是进行高级应用开发的基础。通过深入理解和实践，开发者能够灵活地利用这些定时器来满足各种实时控制和信号处理的需求。