基于PWM的直流电机控制实验：原理与操作指南

"基于PWM技术的直流电机控制系统是一门实践性强的技术课程，旨在哈尔滨工程大学的自动化1-8、电气1-2、探测、电信1-5、通信1-6等班级进行教学。该课程由黄湘松老师指导，主要在21B394实验室进行，时间为第2周至第3周，包括周六和周日以及部分工作日。学生需提前预约选题并确保至少70%的出勤率。 课程的核心内容是脉冲宽度调制（PWM）技术的应用。PWM是一种数字控制手段，通过调整脉冲宽度来模拟连续信号，特别适用于电机控制，如调整电机转速。学生将学习如何生成具有固定周期但可变占空比的PWM波形，通过改变这个比例来精确控制电机的速度和方向。实验过程中，学生需要用Multisim或Protel等专业软件绘制电路图，确保规范性，并通过电烙铁、烙铁架和万用表进行实际操作。 课程要求学生在实验过程中记录波形和数据，实验报告必须包含这些内容，并且要按照规定的格式完成，电路图需清晰准确。初次实验课需刷卡签到，以便老师统计出勤情况。实验报告应在一周内提交，放入指定的实验报告箱。此外，课前预习和准备工作至关重要，学生需预先列出所需的元件清单，按照提供的元件表领取元器件。 实验背景显示了PWM技术在众多领域的广泛应用，特别是电机控制中的优势。通过本实验，学生不仅能掌握PWM技术的基本原理，还能提升数字电路设计和实际操作能力，为未来在电力电子、自动化等领域打下坚实基础。" 在这个课程中，学生不仅会深入理解PWM的工作原理，还将有机会将理论知识转化为实际操作技能，体验到从理论到实践的转化过程，这对于培养工程师的创新思维和动手能力非常重要。同时，通过实验，他们还能培养团队协作和问题解决的能力，为后续的专业发展打下坚实的基础。