VxWorks任务挂起排查：命令详解与实例分析

"这篇文档是关于VxWorks操作系统中常用命令的汇总，特别是针对任务追踪和故障排查的命令。在VxWorks中，任务管理是非常关键的，而当任务出现问题如挂起时，通过一系列的内建命令可以进行诊断和分析。文章中提到的命令包括'i'、'tt'、'ti' 和 'd'，这些都是用于查看任务状态、跟踪函数调用链以及检查内存分配情况的工具。" 在VxWorks操作系统中，掌握这些命令对于调试和维护至关重要。首先，`i`（info tasks）命令用于查看系统中所有任务的状态，包括任务名称（NAME）、任务入口地址（ENTRY）、任务ID（TID）、优先级（PRI）、任务状态（STATUS）、当前指令指针（PC）以及栈顶指针（SP）。例如，输出中展示了任务`t_Lcd`处于挂起（SUSPEND）状态，这提示我们需要进一步调查其挂起原因。 接着，`tt`（task trace）命令用于追踪任务的调用堆栈，它能显示出任务执行过程中调用的函数序列，帮助我们定位问题发生的具体位置。在例子中，`tt "t_Lcd"` 显示了任务`t_Lcd`的调用路径，从`vxTaskEntry`开始，经过`initLcdComponent`，到`lcdShowPassWord`，再到`saveModifiedSetting`，这为我们提供了挂起任务的执行流程。 `ti`（task info）命令提供更详细的任务信息，包括任务的创建参数，而`d`（debug）命令则通常用于查看内存或者变量的值，对于检查内存分配错误或查找非法访问非常重要。在上述错误信息中，`memPartFree:invalid block`提示可能存在内存释放问题，这时可以通过`d`命令检查相关内存区域，找出非法内存块的来源。 VxWorks中的这些命令是系统管理员和开发者诊断问题、优化性能的重要工具。通过熟练使用这些命令，可以在遇到任务挂起或其他异常情况时快速定位问题，从而提高开发和维护效率。了解并掌握这些基础命令，对于深入理解VxWorks内核机制以及日常开发工作具有重要意义。