机器人控制器RC90的环境设置与使用指南

"设置条件-edma使用介绍" 本文主要介绍了EPSON机器人C90控制器的使用环境设置条件，以确保其稳定运行和安全使用。在使用控制器时，必须注意遵循特定的环境要求，以防止产品寿命缩短或出现安全隐患。 3.2.1 设置环境条件 1. 温度：控制器应放置在5~40°C的环境中，避免过大温度变化，以保持其正常工作。 2. 湿度：环境相对湿度需控制在20~80%，防止结露，因为湿度过高可能导致电子部件损坏。 3. 抗干扰能力：对于电快速瞬变脉冲群抗扰度，电源线要求能承受2kV以下的干扰，信号线则要求1kV以下。此外，静电抗扰度需在4kV以下，确保控制器不会因电磁干扰而失常。 4. 台架设置：控制器应放置在距地面100mm以上的高度，避免直接放在地面上，以防吸入灰尘导致故障。 在实际应用中，如果要在无尘室内使用非洁净级规格的控制器，需要额外采取措施，如使用带有排气结构或冷却结构的箱子覆盖控制器，以适应无尘室环境。 此外，手册还提到了保修政策和使用注意事项： - 保修期为自交付之日起1年，期间内正常使用和处理造成的故障将免费修理。 - 保修仅限日本国内，且有明确的不保修情况，包括错误使用、改造或拆卸、不当修理和外部因素导致的故障。 - 使用机器人系统时，必须遵守手册中的使用条件和规格，否则不保证基本性能。 - 对于未遵守手册警告和注意导致的人身伤害、损害事故或故障，公司不承担责任。 - 手册中的警告和注意是有限预见性的，用户需自行评估并采取适当预防措施。 综上，设置条件的严谨性和保修政策的详细规定，旨在确保EPSON RC90控制器在各种环境下的可靠运行，并提供必要的维护支持。用户在使用过程中必须严格遵守这些条件，以保障设备的正常运行和安全性。