于海生版微型计算机控制技术课后答案详解与8255A接口设计

《微型计算机控制技术(于海生版)》是一本针对计算机控制系统教学的教材，主要探讨了微机在工业控制中的应用。课程内容包括逐点比较法插补、步进电机控制以及连续控制器的设计等关键知识点。 1. 逐点比较法插补： 在P1005部分，该章节讲解了如何利用逐点比较法对第三象限直线OA（起点O(0,0)，终点A(-5,-8)）进行插补。这种方法涉及编程逻辑，通过设定脉冲当量Δx=Δy=1，计算出从起点到终点所需的总步数Nxy=13。列表计算过程包括确定起始位置（xe=5, ye=8）、进给方向(F0=0)和初始坐标系(xoy=3，第三象限）。通过表格形式展示了每个加工点的坐标和步进指令。 2. 步进电机控制接口： 8255A被用于步进电机的控制，P1652介绍了如何设计其接口电路。学生需画出三相单三拍、三相双三拍和三相六拍工作方式下的输出字表，分别展示不同步进模式下步进电机的驱动信号序列，这对于理解不同步进控制方式的效率和精度至关重要。 3. 连续控制器设计： 某连续控制器的设计使用了双线性变换法、前向差分法和后向差分法。双线性变换法将模拟系统映射到Z域，使得设计过程更便于数字化处理。前向差分法和后向差分法是两种常用的数字控制器设计方法，它们通过将系统的状态转移矩阵转换为Z域的系数来实现。递推控制算法展示了在这些方法下，控制器输出的计算过程，包括采样时间Ts和控制器输出D(z)的表达式。 这些内容不仅涵盖了硬件设计与软件算法的结合，还涉及了控制理论的实际应用，对于学习者来说，理解和掌握这些内容有助于他们深入理解微机在工业自动化中的核心作用，如运动控制和系统稳定性分析。