KUKA.PROFINET M/S 4.1 使用规范与安全指南

"KUKA.PROFINET M/S 4.1 开发资料" 这篇文档主要介绍了KUKA机器人的PROFINET通信方案，特别是针对KUKA.PROFINET MS和KUKA.PROFINET S两个备选软件包的使用规定。PROFINET是一种基于工业以太网的实时通讯标准，广泛应用于自动化领域，尤其是与PLC（可编程逻辑控制器）的通信。 1. **KUKA.PROFINET MS** - 这个软件包允许KUKA机器人与上级的PROFINET Controller (PLC)进行加密和非加密通信，并能与从属的PROFINET Device进行非加密通信。这提供了更灵活的通信选项，适应不同安全需求的场景。 2. **KUKA.PROFINET S** - 该软件包同样支持与上级PROFINET Controller进行加密和非加密通信，但不支持与从属的PROFINET Device通信。这意味着它适合那些仅需上行通信而无需管理下级设备的系统。 3. **使用规定** - 文档强调只能在机器人控制系统上安装这两个软件包中的一个，违反此规定将被视为违规使用，且制造商不会对由此产生的损失负责。运营者需自行承担由此带来的风险。 4. **版本信息** - 版本号为KUKA.PROFINET M/S 4.1 V1，发布日期为2017年7月18日，适用于KUKA系统软件8.5。这意味着文档中的信息可能随着软件的更新而发生变化，用户应确保使用最新的文档和软件以获取准确的指导。 5. **安全** - 文档中还涉及了安全方面的内容，对于在工业环境中进行通信操作，安全是至关重要的，包括硬件连接的安全性和数据通信的保护。 6. **安装与卸载** - 提供了通过smartHMI和WorkVisual两种方式来安装、升级或卸载PROFINET软件包的步骤，这对系统的维护和升级提供了指南。 7. **法律与版权** - 文档指出未经KUKA Roboter GmbH明确同意，不得复制或向第三方公开，同时公司保留对产品进行技术更改而不影响功能的权利。 8. **文档结构** - 包含了引言、产品说明、安全指南、安装过程等章节，方便用户快速定位所需信息。 9. **许可证** - 虽然未详细说明，但提到“许可证”部分，暗示了使用这些软件包可能需要特定的授权或许可。 这份文档是为KUKA机器人用户提供的关于如何正确使用PROFINET通信的详细指南，涵盖了从选择合适的软件包到安装、安全性和维护等多个方面。用户应当按照其中的指示操作，以确保系统的正常运行和通信安全性。