GPS载波相位测量定位解算算法研究

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"载波相位测量的定位解算算法研究" 本文主要探讨的是全球定位系统(GPS)在卫星导航定位技术中的应用,特别是关注载波相位测量的定位解算算法。作者石小丽在计算数学领域进行了硕士研究生研究,导师为钟尔杰教授,论文完成于2008年。GPS作为世界领先的导航与定位系统,其实时准确的定位能力在军事和经济领域具有重大意义。 在论文的第一部分,作者介绍了GPS系统的基本概况,包括定位方式以及与整周模糊度和周跳相关的研究进展。整周模糊度是GPS定位中的一个关键概念,它是指载波相位测量值与GPS信号完整周期数的乘积,而周跳则可能导致定位精度下降。 第二章中,论文深入研究了GPS的绝对定位解算算法。作者分别讨论了基于伪码测量和载波相位测量的两种绝对定位方法,并提出了一种基于QR分解的递推解算算法,通过计算机仿真分析了算法的性能。 第三章聚焦于载波相位测量的整周模糊度解算理论。文章介绍了多种常见的OTF(On-The-Fly)方法,比较了它们的优缺点,并针对单点绝对定位问题优化了模糊度搜索方法,通过实例仿真进行了验证。 第四章中,作者介绍了处理周跳的有效策略,并提出了一种基于奇偶矢量法的周跳探测与修复算法,同样通过实际算例仿真来证明其有效性,取得了满意的结果。 最后,论文总结了研究的意义、目标和主要内容,并指出了未来可能的研究方向。关键词包括全球卫星定位系统、伪距、载波相位、周跳和整周模糊度,表明这篇论文的核心在于解析GPS定位过程中涉及的关键技术和问题,以及如何提高定位的准确性和可靠性。 这篇论文为GPS载波相位测量的定位算法提供了新的理论和实践贡献,对于理解GPS定位系统的内在机制以及提高定位精度有着重要价值。无论是对于学术研究还是实际应用,这些研究成果都具有深远的影响。