智能车模拟摄像头图像采集：源代码解析

"部分源代码讲解-2018umap 美赛 icm" 本文主要探讨了智能车模拟摄像头的图像采集与处理技术，包括源代码解析和系统组件介绍。作者强调了智能车程序的主要构成部分，如数据采集、图像处理、控制算法以及调试模块。在数据采集方面，文章介绍了两种常见的方案：使用OV6620数字摄像头模块或通过高速外部AD采集。这里重点讨论了使用PAL制式黑白摄像头与单片机内置AD进行图像采集的方法。 源代码讲解部分涉及了两个关键函数： 1. `vPLLInit` 函数：这是锁相环（PLL）的初始化函数，用于设置系统时钟。首先，通过设置 `REFDV` 寄存器产生64MHz的PLL时钟，接着设置 `SYNR` 寄存器以获取所需的64MHz PLL时钟。随后的四个 `nop` 指令是为了保证PLL稳定，最后在PLL锁定后，通过修改 `CLKSEL` 寄存器切换总线时钟至PLL，实现32MHz的总线时钟。 2. `vECTInit` 函数：这是定时器的初始化函数，用于图像采集。首先，配置 `TIOS` 寄存器使1和2通道为输入捕捉模式，然后启用定时器并设置其工作模式，允许定时器溢出中断，时钟频率为4MHz。接下来，设定触发电平为下降沿，并开启中断。最后，清除中断标志位，准备接收中断请求。 关于PAL信号格式，文章指出它由复合同步信号、复合消隐信号和视频信号组成。视频信号的亮度通过AD采集来获取，而复合同步信号则用于控制图像扫描，包括行同步和场同步，这些信号在图像采集过程中起到关键作用，帮助确定何时开始新的一行或新的帧。 本文深入浅出地介绍了模拟摄像头图像采集的基本原理和实际操作，以及在单片机系统中的实现方法。虽然文中提到的90度旋转采集方案可能会增加时间延迟，但这是为了适应单片机处理能力的一种策略。随着技术的发展，更快的处理速度和更优化的算法可能能够解决这一问题，使得实时图像处理成为可能。