LTE-A技术详解：报警原因与对策

"《解除动作-深入理解lte-a 温金辉著》是关于工业自动化设备操作和故障处理的专业书籍，主要介绍了IAI公司的PCON-C/CG/CF控制器的定位型使用说明书。书中详细列出了各种报警代码、错误原因及其对策，帮助用户理解和解决在实际操作中可能遇到的问题。此外，还提到了控制器的使用环境、兼容的联机软件和示教器型号，以及数据保存和初始化参数设定的重要性。" 书中的内容涉及到以下几个关键知识点： 1. **报警代码与对策**：书中列举了一系列与伺服控制相关的错误代码，如080、082、083、084、085、090、091、092、093、0A1和0A2，每个代码都对应一个特定的错误情况，比如伺服OFF状态下的移动指令、原点复位未完成的移动指令等，并提供了相应的解决对策，如输入正确的信号、执行原点复位或检查参数设置。 2. **伺服控制与原点复位**：在伺服控制中，原点复位是确保设备准确运行的重要步骤。错误082、083和084都与原点复位有关，强调了在执行任何移动指令前必须完成原点复位，并确认HEND信号为ON状态。 3. **位置编号与数据异常**：错误085和091指出，移动指令必须基于有效的位置编号，而0A1和0A2则强调了参数数据和位置数据的合理性，包括软限位设定和目标位置的设定，提醒用户需要正确配置这些数值以避免错误。 4. **控制器使用环境与兼容性**：PCON控制器可在污染度2的环境中使用，并且其通信协议已更新，与旧版联机软件和示教器不兼容。用户需要使用指定版本的RCM系列软件和示教器，如RCM-101、RCM-T、RCM-E和RCM-P。 5. **数据保存与安全**：控制器的数据存储在非挥发性存储器中，虽然通常情况下断电不会丢失，但为防止数据丢失，建议用户定期备份位置表和参数。 6. **初始化参数设定**：设备初次使用或调试时，必须根据应用场景设定参数，如选择适当的PIO模式（参数No.25），以确保控制器能正常工作。书中提到的PIO模式包括标准型、示教型和定位点数256点型，每种模式都有其特定的应用场景和功能。 这本书对于熟悉IAI控制器的操作和维护，以及解决自动化设备在使用过程中可能出现的问题具有很高的参考价值。