Siemens PID 控制手册:微分作用权重与有效设置

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"有效的微分作用权重-张量分析 黄克智" 本文主要讨论了在西门子PID控制器中微分作用权重的概念及其重要性,适用于S7-1200和S7-1500系列PLC。微分作用在PID控制算法中起到平滑响应、减少超调的作用,它的有效性可以通过一个0.0到1.0的权重值来调整。 1. **微分作用权重**:这个权重决定了设定值变化时微分作用的强度。当权重设置为1.0时,微分作用在设定值变化时处于最大状态,能有效地预测并抵消系统的波动。而权重设为0.0时,微分作用完全不起作用,控制器仅依赖比例和积分部分进行控制。 2. **DWeighting**:保持DWeighting不变,意味着在过程值变化时,微分作用始终完全有效。这可能有助于在快速变化的环境中提供更稳定的控制。 3. **CtrlParams.Cycle**:这是一个有效的PID算法采样时间,在调节期间会根据CycleTime.Value进行整数倍的舍入。它作为脉宽调制的时间参数,对控制周期的精确度有直接影响。 4. **操作建议**:为了防止PID控制器出现故障,应在“未激活”模式下更改控制参数,如变量ActivateRecoverMode V2和Warning V2。同时,应确保正确地将工艺对象下载到设备上。 5. **安全警告**:西门子强调只有经过适当培训和具有相关经验的合格专业人员才能操作此类设备,以确保人身安全和避免财产损失。此外,产品只能按照目录和技术文件的规定使用,如果使用非西门子产品或组件,必须获得西门子的确认。 6. **文档指南**:本手册提供了控制原理、组态软件、不同类型的PID控制器(如PID_Compact、PID_3Step和PID_Temp)的详细使用指南,以及辅助函数、指令和服务与支持等全面的信息。 7. **版本信息**:手册的版本为03/2017,A5E35300232-AC,适用于SIMATIC S7-1200和S7-1500系列的PID控制,是西门子Digital Factory部门的一部分。 通过理解并正确应用这些知识点,用户能够更有效地配置和优化PID控制器,以实现更精准的过程控制。