DX9下D3DXIntersectTri实现三维模型拾取

"这篇文章主要介绍了如何在DirectX 9环境下使用D3DXIntersectTri函数进行三维模型的拾取操作，这种方法适用于检查射线与.X文件中的三角形是否相交，但计算量较大，实际应用中可能不太理想。" 在Direct3D 9编程中，实现三维模型的拾取功能是一项重要任务，它允许用户通过鼠标或其他输入设备选择屏幕上的对象。D3DX库提供了一个名为D3DXIntersectTri的函数，用于检测射线与三角形的交点，从而实现模型的拾取。然而，由于每个模型可能由多个三角面片组成，因此当模型复杂时，这种方法的计算成本会显著增加。 以下是对给定代码片段的解释： 1. `ReadXFile` 函数用于读取.X文件，这是一种常见的3D模型文件格式，包含顶点、索引和其他几何数据。首先，设置设备状态，如材质和光照，然后分配缓冲区来存储文件内容。 2. 使用`ifstream`打开并读取".x"文件。如果文件无法打开，程序将输出错误信息。 3. 在读取文件时，查找特定的关键词"FrameTransformMatrix"，这通常表示一个变换矩阵，可以用来描述模型的位置、旋转和缩放。 4. 矩阵元素的读取是通过遍历字符串，找到逗号分隔的数值，并将其转换为浮点数，存储在`m`数组中。这用于构建D3DXMATRIX，表示模型的世界变换。 5. 在获取到模型的世界变换矩阵后，可以进一步处理模型的顶点和索引数据。`VertVertRHWTran`可能是用于处理包含 homogeneous coordinates (RHW) 的顶点的结构或函数，以进行投影变换。 6. 当处理射线与三角形的相交测试时，通常需要计算射线与模型表面的交点。D3DXIntersectTri函数接受射线起点、方向以及三角形的三个顶点作为参数，返回交点信息。在循环遍历模型的所有三角形时，对每个三角形调用此函数，判断是否与射线相交。 7. 如果找到相交的三角形，就可以确定模型被拾取，然后根据需要执行相应的操作，如高亮显示或触发事件。 尽管D3DXIntersectTri提供了一种基本的拾取机制，但由于其逐三角形的测试方式，对于大型或复杂的模型，效率较低。在实际应用中，更高效的方法可能包括使用空间细分技术（如 octree 或 BSP树）来减少需要检查的几何体数量，或者利用GPU加速的拾取算法。 总结起来，本篇内容介绍了在DirectX 9环境下使用D3DX库进行三维模型拾取的基本步骤，强调了D3DXIntersectTri函数在处理复杂模型时的局限性，并展示了如何从.X文件中提取几何数据和变换矩阵。虽然这种方法对于简单的项目可能适用，但在处理大量几何数据时，开发者需要考虑更优化的策略。