基于AT89C51的足球机器人小车设计与关键技术

该毕业设计专注于足球比赛机器人的开发，特别是微型机器人足球系统的小车子系统的设计与实现。论文的作者周科，来自信息学院控制系控制理论与工程专业，由指导教师褚健教授指导。研究的核心内容围绕小车子的硬件构造与软件编程展开。 小车子系统是机器人足球的关键组成部分，它由车架、车轮、电机、减速机、驱动电源、单片机控制电路以及无线接收模块组成。通过精确控制左、右轮的速度，机器人能够按照预设路径移动，体现了其在运动控制中的核心作用。AT89C51、LM629、L298N等元器件用于构建单片机控制电路，确保了系统的精准操作。 通讯子系统虽然在文中并未详述，但可以推测它负责机器人与主机之间的数据传输，可能涉及无线通信技术，如BIM-433、74LS04等组件。电源管理模块，如uA7805，以及FAULHABER2224U0006SR，确保了系统的稳定运行。 视觉子系统则是通过安装在球场上方的摄像头采集图像，经过抓图卡处理和专门软件解析，实现对比赛场地中机器人和足球的定位与方向识别，这是实现自主决策和智能行为的基础。决策子系统运用专家系统技术，分析场上动态，分配任务，并规划机器人行动路线，这部分体现了人工智能在机器人足球中的应用。 整个系统还包括无线发射装置，使得机器人能够远程接收指令，增强系统的灵活性和实时性。足球比赛机器人的设计目标是模拟真实的足球比赛规则，如点球、任意球等，并考虑实际比赛环境中的限制，如电池续航和场地特征。 这篇毕业设计不仅涵盖了硬件设计的细节，还涉及到了人工智能和机器视觉技术在足球机器人中的集成，展示了作者对于足球机器人系统深入理解和实践经验。