伺服超时设置教程：1588网络同步协议详解

本文档详细介绍了FANUC机器人系统的伺服超时时间和相关设定过程，针对的是1588网络同步协议中的伺服控制部分。主要内容分为以下几个部分： 1. 伺服超时的设定： - 该部分着重于理解伺服超时的概念，即在指定制动器的情况下，当轴在一段时间内未移动时，电机制动器会自动启用，防止电机过热。伺服超时被设计用于在需要负载支撑且电机可能处于高温风险的场景中，以保障系统的安全性和稳定性。用户可以选择是否启用伺服超时，设置值范围是0.0到30.0秒。启用伺服超时后，电机制动处理需要约250毫秒时间。 2. 伺服超时时间的设定步骤： - 用户通过输入相应的选项（1或2）来决定伺服超时的启用状态，并在选择后输入伺服超时的具体时间。 - 设定完成后，系统会返回主菜单，允许用户管理伺服枪轴（如轴1到6）、添加或删除轴、以及退出设置。 3. 系统概述： - 文档首先概述了手册的规划，包括工作人员参与和安全防护措施。随后介绍了点焊工具软件的各个方面，如系统设定、手动和自动操作模式切换，以及机器人的各种控制界面和功能，如教导盒、操作面板、远程控制器、紧急停机装置等。 4. 设置点焊系统： - 进一步详细地阐述了点焊系统的输入输出（I/O）配置，包括数字I/O、模拟I/O，以及机器人、外围设备和操作面板的I/O连接。这部分内容涵盖了故障恢复机制、焊接工序流程，以及如何设置自动操作模式，确保系统的精确和高效运行。 本篇文档的核心是关于FANUC机器人系统中伺服超时时间的设置方法，以及与其相关的系统配置和操作指导，这对于理解和优化机器人的工业自动化应用至关重要。