罗克韦尔SLC500/MicroLogix编程基础：C语言入门教程

本篇文章主要介绍了罗克韦尔（Rockwell Automation）的可编程序控制器（Programmable Logic Controller, PLC）系统，特别是以AB（Allen-Bradley）品牌为例，详细回顾了其PLC产品的历史发展。AB是罗克韦尔自动化的重要组成部分，提供广泛的工业控制解决方案。 在1979年左右，Allen-Bradley推出了DataHighway网络（DH网络），这是一个早期的工业现场总线，用于连接PLC和其他设备，促进了通信和数据共享。随后，在1981年，基于AMD微处理器的PLC-3问世，标志着PLC技术在当时已经实现了显著的进步。接着，1986年，基于摩托罗拉68000芯片的PLC-5推出，性能更强，适应了更复杂的工业环境。 1991年，Allen-Bradley的SLC500小型控制器上市，这一系列PLC以其高灵活性和强大的功能在市场中崭露头角，尤其适合中小规模的控制系统，支持16到960个控制点，并通过1746系列输入/输出模块实现扩展。同年，PLC开始支持以太网和TCP/IP协议，反映了对网络化和标准化接口的重视。 1993年和1994年，Allen-Bradley进一步推出Devicenet开放式网络，旨在增强设备间的互操作性和自动化系统的集成性。1994年，软件部门与ICOM合并，成立了罗克韦尔软件公司，这标志着公司在软件开发上的战略升级。 1995年，MicroLogix1000控制器和FlexI/O产品发布，这些固定式控制器内置RS232接口，提供了不同点数的配置选择，如10点的6输入/4输出、16点的10输入/6输出和32点的20输入/12输出，进一步丰富了产品线。 1998年至1999年间，ControlLogixPLC的推出是AB PLC技术的一个重要里程碑，它可能代表了更高级别的PLC平台，具备更高的处理能力和更多的功能集，适应了工业自动化不断增长的需求。 SLC-500系列的PLC组成主要包括主机单元，以及可以根据具体应用需求选择的不同I/O模块，如1746系列，它们共同构建了一个高度灵活且可扩展的控制系统。通过回顾这一系列的发展历程，我们可以看到罗克韦尔AB在PLC技术上的持续创新和对工业自动化行业的深远影响。学习和掌握这些技术对于理解和应用现代工业控制至关重要。