U-boot-1.1.4源代码分析 for AT91SAM9260EK

"U-boot源代码分析" U-boot是Bootloader的一种，它负责在嵌入式设备上引导操作系统，进行硬件初始化，并提供简单的用户交互界面。本文档主要针对基于AT91SAM9260EK开发板的U-boot-1.1.4版本，对源代码进行了深入的分析。 首先，U-boot的启动分为两个阶段： 1. 第一阶段（Stage1）：这个阶段的代码通常位于`cpu/<cputype>/start.s`，对于AT91SAM9260EK，它在`cpu/arm926ejs/start.s`中。此阶段的主要任务包括： - CPU初始化：对CPU内部的MMU（内存管理单元）、Cache、时钟系统以及SDRAM控制器进行配置。 - 重定位：将Bootloader从非易失性存储（如ROM）复制到RAM中运行，以提高执行效率。 - 分配堆栈空间并设置堆栈指针，确保程序执行过程中能够正确处理函数调用和异常处理。 - 清零BSS数据段：BSS段包含未初始化的全局变量和静态变量，清零保证了程序启动时这些变量的值是确定的。 - 跳转到第二阶段的入口函数`start_armboot()`。 2. 第二阶段（Stage2）：从`start_armboot()`函数开始，这一阶段主要进行更高级别的硬件初始化，例如串口、网络、Flash等，并提供命令行接口供用户交互。此外，它还负责加载和启动Linux内核。 文档中给出的`start.s`代码片段展示了ARM处理器的中断向量表，每个条目对应一种异常或中断处理程序。例如，`undefined_instruction`处理未定义指令的异常，`software_interrupt`处理软件中断，`data_abort`处理数据访问异常，`irq`处理中断请求，而`fiq`处理快速中断。 在后续的页面中，文档可能继续详细解析了U-boot在AT91SAM9260EK上的具体实现，包括如何配置特定的外设、如何与用户交互，以及如何加载和传递参数给Linux内核。由于给出的内容不完整，这部分分析只能根据一般U-boot的流程进行推测。 通过阅读和理解U-boot源代码，开发者可以更好地理解嵌入式系统的启动流程，定制Bootloader以满足特定需求，或者优化系统的启动时间。对于AT91SAM9260EK这样的嵌入式平台，深入掌握U-boot的运作机制对于开发和调试工作至关重要。