CANopen通讯模块DVPCOPM-SL操作与SDO原理

"该文档是关于DVPCOPM-SL CANopen通讯模块的详细操作手册，涵盖其功能规格、安装步骤、基本操作、网络配置、SDO、NMT及Emergency信息的处理，以及LED灯指示和故障排除。" 这篇文档详细介绍了如何实现基于CANopen协议的通信，特别是通过DVPCOPM-SL模块与DVP28SV等设备的交互。首先，文档阐述了实现原理，具体到SDO（Service Data Object）通信的过程，通过WPL程序在主站和从站之间发送和接收数据。这一过程涉及到了PLC（可编程逻辑控制器）与COPM模块之间的信息传递，以及COPM模块与目标设备间的通信。图5-1清晰地展示了SDO通信的四个步骤：主站发送请求信息，从站响应，从站设备处理并回传信息，最后PLC接收回应。 接着，文档详细说明了SDO请求信息的数据结构，指出这些信息可以通过编辑请求信息映射区来实现。例如，D6000至D6031存储SDO回应信息及Emergency回应信息，而D6250至D6281则用于存储SDO请求信息、NMT服务信息及Emergency请求信息，每个映射区域都是64字节。 此外，文档还提到了DVPCOPM-SL的功能规格，包括其作为CANopen通讯模块的角色，以及如何在DVP-PLC系统中安装和配置。它强调了安全注意事项，如该模块需安装在防尘、防潮的环境中，并需采取措施防止非专业人员操作。 对于CANopen网络的组建，文档提供了指导，包括网络数据映射和使用DeltaCANopenBuilder软件进行网络配置。同时，还讲解了如何在梯形图中发送SDO、NMT服务信息，以及读取EMERGENCY信息，这些都是CANopen网络通信的关键部分。 最后，文档列出了网络节点状态的显示方式，包括从站、主站的状态，以及整个网络的状态，这对于监控和诊断网络问题非常有用。另外，还提供了LED灯指示说明，帮助用户快速识别模块的工作状态和可能的故障。 这篇文档是理解并实施CANopen通信，特别是使用DVPCOPM-SL模块进行设备间交互的重要参考资料。它不仅包含了理论知识，还有实践操作的详细步骤，对于进行CANopen网络的开发和维护工作具有极高的价值。