CANopen通讯模块DVPCOPM-SL操作手册：发送SDO、NMT及紧急信息

"该文档是关于UL 2129:2017 Halocarbon Clean Agent Fire Extinguishers的英文完整版，主要聚焦在应用范例上，特别是使用CANopen通讯模块DVPCOPM-SL进行通信的场景。" 在本文件中，我们深入探讨了一个具体的应用范例，涉及了如何利用WPL（西门子的一种编程语言）程序通过SDO（Service Data Object）、NMT（Network Management Services）和读取Emergency请求信息来控制和监控系统。这个例子中，目标是当M0状态为ON时，通过SDO读取交流电机驱动器的实际输出频率，该驱动器的索引/子索引为2021/4。 首先，应用范例展示了DVPCOPM-SL模块的配置，该模块是CANopen网络的一个节点，其地址被设置为01，通信速率为1Mbps。DVPCOPM-SL用于连接到Master（可能是PLC或其他控制器），并负责处理与CAN总线的通信。同时，文档还提及了IFD9503模块，它同样被设置为地址02，同样采用1Mbps的通信速率，作为VFD-B交流电机驱动器的接口。 接着，VFD-B交流电机驱动器的参数配置也进行了详细说明。关键设置包括将主频率控制设置为通过RS-485通信接口操作，运行指令由通讯接口控制，通讯地址设为01，波特率设为38400，以及MODBUS RTU模式的数据格式设置。 文档还包含了DVPCOPM-SL操作手册的部分内容，介绍了该模块的功能规格、输入/输出映射、硬件组件如外观尺寸、连接器、地址和功能设定开关，以及数字显示器的使用。此外，还详细阐述了如何安装模块，组建CANopen网络，以及使用DeltaCANopenBuilder软件进行网络配置。 在控制层面，文档描述了如何在梯形图中构建SDO、NMT和Emergency请求的信息结构，这对于理解CANopen协议的底层工作原理至关重要。此外，还提供了网络节点状态的显示，包括从站、主站和网络的整体状态，有助于诊断和故障排除。 最后，LED灯的显示说明和故障排除部分提供了对模块运行状态的直观理解，例如POWER灯的显示情况，这些都是现场调试和维护的关键参考信息。 该文件提供了关于CANopen通信协议的实用应用实例，特别是对于使用DVPCOPM-SL和VFD-B驱动器进行自动化控制系统的工程师来说，具有很高的参考价值。通过这些详尽的配置步骤和操作指南，读者能够掌握如何有效地集成和操作这些设备，以实现有效的设备通信和控制。