RTEMS实时操作系统C语言手册：简化嵌入式开发

"RTEMS C语言用户参考手册是一份针对RTEMS实时操作系统的中文精简版指南，由孙永兵翻译。手册详细介绍了RTEMS的特点、实时系统的基本概念、实时执行的优势以及RTEMS的体系结构和内部结构。" RTEMS (Real-Time Executive for Multiprocessor Systems) 是一个开源的、多任务的实时操作系统，特别适合于对性能要求严格的嵌入式环境。其主要特性包括支持多处理器系统、事件驱动的优先级调度、单调速率调度（RMS）、任务间通信与同步、优先级继承与置顶、中断管理、动态内存分配以及高度的用户可配置性。这些特性使得RTEMS能够满足各种复杂实时应用的需求。 实时系统RTEMS的设计目标是为了处理具有严格时间限制的任务。实时应用的正确性不仅要求结果正确，还要求在规定的时间内完成。关键概念包括Deadline，即任务必须在特定时间点前完成，以及并发处理能力，以应对多个任务同时发生的情况。 RTEMS简化了实时应用的开发过程。开发者无需关注底层的多任务控制、同步、内存管理、消息传递或互斥，而是可以专注于应用程序的核心逻辑。使用RTEMS提供的标准软件组件，可以节省开发时间和精力，提高代码复用性。 RTEMS的体系结构包含一个位于实时应用和目标硬件之间的缓冲层。这个设计允许RTEMS通过其I/O接口管理器来隐藏硬件依赖，为应用程序提供统一的接口。这样的架构有利于构建可复用的、标准化的应用程序库，适应不同实时应用场景。 RTEMS的内部结构由17个管理器组成，包括初始化管理器、任务管理器、时钟管理器、定时器管理器、信号量管理器、消息管理器、事件管理器、信号管理器、分区管理器、区域管理器、双端口内存管理器、I/O管理器、致命错误管理器、速率单调调度器和用户扩展管理器等。这些管理器协同工作，确保了RTEMS能够高效、可靠地执行实时任务。 RTEMS C语言用户参考手册是为开发者提供的一份宝贵的资源，它详细阐述了如何利用RTEMS的特性来构建和管理高效的实时系统。通过学习这份手册，开发者可以更好地理解和利用RTEMS来解决复杂实时问题，提升嵌入式系统的性能和可靠性。