TwinCATIO与IFIX通过OPC连接教程

"本文档详细阐述了如何使用TwinCAT IO通过OPC(OLE for Process Control)技术与IFIX(Industrial Foundation for Internet)系统进行连接，以实现工业自动化中的数据交换。提供了IFIX的技术资料下载，并分步骤介绍了两种不同场景下的连接配置方法：本地PLC系统和基于Beckhoff Control (BC)系统的连接。" 在工业自动化领域，TwinCAT IO是一个强大的I/O系统，而IFIX是一种广泛使用的SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）系统。通过OPC协议，两者能够进行无缝通信，实现控制逻辑与监控界面的数据交互。 一、本地PLC系统通过TwinCAT OPC和IFIX OPC连接 1. 配置TwinCAT OPC Server：首先安装TwinCAT OPC Server 3.0，并将需要与IFIX连接的PLC变量定义为全局变量。接着，编译并运行PLC程序，导出全局变量为.EXP文件。 2. 启动TwinCAT PLC：重新启动TwinCAT PLC，并打开TwinCAT OPC DA Server，创建一个新的Device，设备类型设为本地，无需AMS Address和AMSPort。 3. 导入EXP文件：使用"ImportExp/Sym…"功能导入刚才保存的.EXP文件，然后保存设置。 4. 测试OPC连接：启动OPC客户端，连接到TwinCAT OPC Server，添加变量并验证连接是否成功。 5. 配置IFIX OPC Tool：在IFIX中，添加OPC Server，选择TwinCAT OPC Server，创建Group和Item，确保所有数据块都被正确添加并启用。 6. IFIX数据库配置：在IFIX数据库中，设置数据地址，参照OPC配置中的数据块Item项。 7. 连接测试：进行连接测试，确认IFIX能从TwinCAT OPC Server获取数据。 二、BC运行系统通过TwinCAT OPC Server 3.0连接到IFIX 1. 配置PLC和路由：在BC运行系统中，PLC属性配置为Enable自启动，但不选PLC项。使用AT声明的％M*变量或绝对地址I/O变量，并编译生成.EXP文件。 2. 配置TwinCAT OPC DA Server：添加Device，选择DeviceType为specificAddress，设置AMSAddress为BC9000的AMSNet ID，如172.16.17.2.1.1，AmsPort为BusController。 3. 导入EXP文件：再次导入.EXP文件，保存设置并重启TwinCAT OPC Server。 4. IFIX OPC连接：如同本地PLC系统，配置IFIX OPC Tool和数据库，完成连接。 以上两种方式均需确保在IFIX中能正确读取和写入TwinCAT PLC的数据，从而实现远程监控和控制。这种连接方法对于实现分布式自动化系统中的数据集成至关重要，它允许用户通过IFIX的图形界面实时监控和控制由TwinCAT驱动的PLC设备。