TwinCATIO通过OPC与IFIX无缝连接详解

TwinCATIO通过OPC和IFIX连接是一种高效的数据交互方式，适用于不同类型的PLC系统，包括本地运行系统和远程BC运行系统。本文将详细介绍这两种连接方式的具体步骤和技术要点。 1. 本地运行系统中的TwinCATOPC与IFIX OPC连接 - 首先，使用TwinCAT OPC Server 3.0作为服务器端，本地运行的PLC系统中的变量需要被定义为全局变量，并通过PLC编译和运行。在Project中执行"Export..."，选择全局变量并保存为.EXP文件。 - 启动TwinCAT PLC后，打开TwinCAT OPC DA Server，创建一个新的设备，设置设备类型为本地，AMS Address和AMSPort保持默认或自定义为801。 - 导入.EXP文件到TwinCAT OPC Server，并重启服务。然后用OPC客户端进行测试，添加变量来验证连接是否正常，变量值的出现表示连接成功。 2. BC运行系统中的TwinCATOPC与IFIX OPC连接 - 在BC运行系统中，配置TwinCAT PLC的路由设置，如BC9000，确保系统自启动，但PLC选项不选。PLC变量应使用以AT声明的％M*变量或绝对地址I/O变量。 - 在TwinCAT OPC DA Server中，设备类型设为specificAddress，AmsAddress根据实际BC网段设置，比如172.16.17.2.1.1，AmsPort选择BusController。 - 导入.EXP文件后重启TwinCAT OPC Server，同样使用OPC客户端进行连接测试。 在连接过程中，需要注意的是，IFIX OPC工具用于配置服务器、组和数据块，确保每个Item数据块启用，数据块中的变量在Ifix数据库中通过特定路径访问，格式为"Server;Group;ItemID;[Access base]"。OPC配置中的数据块Item项可以直接替换这部分内容。连接测试是验证连接可靠性的关键步骤，确认所有变量都能正确读取和写入。 TwinCATIO通过OPC和IFIX的连接实现了PLC与工业监控系统的无缝集成，提高了生产过程的监控和控制效率。熟练掌握这两种连接方法，对于维护和优化自动化生产线具有重要意义。