改进的时延多智能体系统领导跟随一致性研究

本文主要探讨的是"时延多智能体系统领导跟随一致性研究"，针对实际应用中的不确定性和随机发生的非线性多智能体系统，研究了一种考虑通信时延和网络拓扑切换情况下的系统一致性问题。传统的协议往往假设邻接智能体间的通信时延与智能体与领导者间的时延相等，而在新提出的协议中，这种限制被放宽，允许不同时间延迟的存在。 该研究创新性地将复杂网络同步问题中处理时延的方法引入到多智能体系统的领导跟随一致性分析中。作者利用了一类推广的Halanay不等式，这是一种在系统稳定性分析中常用的工具，它提供了系统实现领导跟随一致性的两个与时间延迟无关的充分条件。这些条件指出，在满足特定的定理参数条件下，即使存在时延，也不影响系统最终达到一致性状态。 与之前研究中包含时延的判定条件相比，这个新的研究结果具有更低的保守性，意味着它给出了更为宽松的条件，使得系统在实际应用中有更大的适应性。通过实例仿真，作者验证了新协议在处理时延情况下的有效性，证明了其在实际环境中的可行性。 本文的研究工作得到了国家自然科学基金的资助，作者张振华专注于非线性多智能体系统及其脉冲一致性，而彭世国教授则在复杂系统随机控制理论方面有所建树。论文的关键点包括脉冲控制、通信时延、多智能体系统以及领导跟随一致性，适用于自动化控制和分布式系统领域的学者们参考。整个研究强调了在处理实际问题时，考虑时延因素的重要性，并展示了如何通过改进方法优化多智能体系统的一致性性能。