OrangePi Zero适配器的新SocketCAN驱动支持canopen协议

资源摘要信息:"orangePiZero六叶树USB转CAN和USB转FD适配器SOCKETCAN驱动" 知识点详细说明： 1. orangePiZero介绍： orangePiZero是一款基于Allwinner H2/H3处理器的单板计算机，由深圳一家名为Xunlong的公司生产。它是一款低成本、低功耗的计算机解决方案，适合进行轻量级的Linux开发和应用。orangePiZero通常搭配有多种外设接口，包括USB、以太网等，并且支持多种操作系统，例如Armbian、Debian等。 2. USB转CAN适配器： USB转CAN适配器是一种将USB接口转换成CAN（Controller Area Network）总线接口的设备，通常用于工业控制、汽车电子等领域。这类适配器使得计算机能够通过USB接口与CAN总线网络通信。 3. USB转FD适配器： 在这里“FD”可能指的是Full-Duplex，即全双工通信模式，或是指CAN网络中的CAN-FD（CAN with Flexible Data-rate），是CAN总线协议的一种扩展，它支持更高的数据传输速率以及更灵活的数据长度。因此，USB转FD适配器可能是一个支持全双工通信或CAN-FD协议的USB-CAN转换器。 4. six叶树CAN卡/FD卡： “六叶树”可能是指特定的硬件品牌或产品系列，这里的CAN卡或FD卡指的是该公司生产的USB-CAN转换器硬件产品。具体技术规格可能包括支持的接口类型、通信速率、支持的CAN协议版本等。 5. can-utils： can-utils是一套用于操作CAN总线的工具集，它包括了多种用于测试、诊断和编程CAN网络的实用工具。这些工具主要用于Linux环境下，使得开发者可以使用命令行来配置CAN接口、发送和接收CAN消息等。 6. canopen协议栈： CANopen是一种在CAN总线基础上实现的高层协议，广泛应用于工业自动化领域。它定义了设备之间的通信协议，包括设备的网络管理、分布式时钟同步、数据的传输等。canopen协议栈是指支持CANopen协议的软件实现，可以在硬件设备上运行，以实现设备间的有效通信。 7. 支持的设备列表： - USBCAN1/USBCAN2：可能是指两个不同型号或版本的USB转CAN适配器。 - USBCANFDMini/USBCANFD1/USBCANFD2：可能是指三种不同型号或版本的USB转CAN-FD适配器，它们支持更快的数据传输速率和更长的数据字段。 8. SOCKETCAN驱动： SOCKETCAN是Linux内核中用于CAN网络通信的一个框架，它提供了一套标准化的网络接口API，允许开发者通过套接字（socket）编程来使用CAN网络。这意味着开发者可以使用标准的套接字编程方法来开发CAN通信程序，无需深入了解CAN硬件层面的细节。 9. 安装教程文件： - arm-arm-linux-gnueabihf-socketdriver-5.5.0.tar.gz：这个压缩包文件名表明其中包含的是为ARM架构的Linux系统编译的SOCKETCAN驱动程序，版本为5.5.0。 - 六叶树SOCKET驱动安装教程V1.0.txt：这个文本文件应该包含详细的安装步骤和说明，指导用户如何在相关硬件上安装和配置SOCKETCAN驱动。 以上知识点覆盖了文件标题和描述中的主要内容，包括硬件适配器、通信协议、驱动程序以及相关工具与教程，为想要利用orangePiZero平台进行CAN总线相关开发的用户提供了一系列技术细节和参考资料。