计算机视觉中的多视图几何基础与方法概览

本资源是一份名为《Multiple View Geometry in Computer Vision》的PDF文档，主要探讨了计算机视觉中的多视图几何学。课程由Ron Sahoo教授授课，适用于那些对计算机视觉（CVI）实验室研究感兴趣的电子工程研究生，以及对现代几何学和多线性代数在计算机视觉中的应用感兴趣的数学研究生。课程旨在通过深入理解投影几何在多图像形成中的基础，讲解线性和非线性参数估计方法的基本原理，并让学生掌握最新的从图像中估计二维和三维几何的方法。 课程大纲包括以下几个关键部分： 1. **讲师信息**：教授Ron Sahoo，联系方式为NS218办公室，电话和电子邮件地址供学生咨询。 2. **课程详情**： - 教材：使用Hartley和Zisserman编著的《Multiple View Geometry in Computer Vision》作为主要参考。 - 上课时间和地点：NS212F教室，每周11:00-12:15。 - 办公时间：下午1:30-2:30。 3. **目标受众**： - 目标学生群体是寻求在计算机视觉领域进行研究的电子工程研究生，以及对相关理论与实践感兴趣的研究型数学研究生。 4. **课程目标**： - 掌握投影几何的基本概念，这是多视图成像的基础。 - 理解参数估计技术的理论框架，无论是线性还是非线性方法。 - 实践技能：运用当前最先进的技术来解析图像数据，获取精确的二维和三维几何信息。 5. **评分体系**：学生的成绩将根据两次或多次的关键项目、作业、实验报告和期末考试综合评定，确保全面评价学生的理解和应用能力。 通过这份资料，学生将有机会深化对计算机视觉中多视图几何的理解，这对于从事该领域研究或希望将理论应用于实际问题的学生来说，是一门极具价值的课程。