56
.焊接质量控制与管理·
焊接技术
第
40
卷第
1
期
2011
年
1
月
文章编号:
1002-025X(2010)
10-0056-04
熔池形状检测与控制及数值模拟研究现状
贾剑平全伟
1
,
2
(1.南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室,江西南昌
330031;
2.
井冈山大学,江西吉安
343009)
摘要:焊接生产过程中,保证焊接质量尤为重要。焊接过程中熔池的形态参数变化、流体流动和表面变形都会影响焊缝成形和焊接质量,
近几年来,国内外专家学者在焊接研究领域取得了大量的研究成果,本文综述了较先进的熔化极气体保护焊和惰性气体鸽极保护焊中焊接
熔池特征参数的检测与控制方法,以及鸽极氢弧焊的熔池形状与表面变形的数位模拟和双丝共;熔池气体保护焊、激光等离子弧复合焊的流
场与热场的数位模拟的研究现状。
关键词:熔池;参数;检测与控制;数值模拟
中图分类号:
TG29
文献标志码
B
。
序言
焊接质量不仅影响焊接产品的使用性能和寿命,
更重要的是影响人身和财产安全。随着焊接过程智能
化水平的不断提高,对焊接质量的控制技术也在不断
进步。焊接过程中焊接熔池包含许多焊接质量信息,
研究熔池的变化和实现熔池几个重要参数的控制对于
保证焊接质量有重要作用。在焊条电弧焊中,为保证
焊接质量,焊工可以根据熔池的变化调整焊接工艺参
数。其次,熔池内流体流动和表面变形也是影响焊接
质量的重要因素。
目前,研究焊接熔池较常用的途径是数值模拟和
图像分析
[1-3]
焊接熔池图像的获得大多是采用以工
业
CCD
摄像机为核心的视觉信息传感器件,视觉传
感以其采集信息丰富、能模仿人类视觉行为而成为最
有效实用的传感方式之一,在很大程度上促进了焊接
熔池控制的发展[时]。
1
熔池几何形状检测与控制
1.1
熔化极气体保护焊熔池形状检测与处理技术
短路过渡
MAG
焊接过程中弧光、飞溅及烟尘等
干扰因素较多,针对这种情况,文献
[7J
构建了短路
过渡
MAG
焊熔池视觉检测系统,采用复合滤光器以
减弱弧光的干扰,为克服不同时刻采集亮度不同、飞
溅等干扰较多的问题,将
CCD
摄像机的曝光时刻定
收稿日期
2010
一
06-03
基金项目:江西省科技支撑计划
(2007BG09100)
位在短路过渡阶段,采用正前方小角度和正后方大角
度的方法拍摄到了连续清晰且不失真的熔池图像,经
过计算处理后得到了完整的熔池边缘,对采集到的不
同焊接工艺参数下的熔池图像进行了熔池长度、宽度
以及宽长比等几何参数的提取,分析了熔池几何参数
与工艺参数间的变化规律。在分析对比了熔池侧面检
测结果和正面检测结果后
提出了采用以正面检测为
主、侧面检测为辅的熔池检测方案。
MIG
焊(熔化极惰性气体保护电弧焊)在生产
中应用十分广泛,可以实现铝合金焊接,因而,研究
与铝合金
MIG
焊相应的熔池图像视觉传感和图像处
理方法,对实现铝合金焊接自动化控制和保证焊接质
量具有重要意义。
文献
[8J
首次研制了用于铝合金脉冲
MIG
焊的熔
池图像检测视觉传感系统
用窄带滤光的方法解决了
强弧光干扰问题,通过分析焊接熔池图像特征,研究
了利用数学形态学方法处理熔池图像和检测出熔池几
何尺寸的边缘,得到了较好的熔池边缘特征图像。
文献
[9J
建立了熔池双向视觉检测系统,用于铝
合金双丝
MIG
自动焊,从熔池后方和侧面传感采集
双向视觉图像,设计了图像处理算法,定义并分析
了图像的几何参数指标,得出焊接工艺参数与熔池
图像几何参数指标间的对应关系,初步建立了双丝
焊接过程焊穿、焊偏及焊透等缺陷与熔池图像间的
关系模型。
1.
2
GTAW
焊熔池特征检测及控制研究
TIG
焊(鸽极惰性气体保护电弧焊)能够实现高