西安航专：SPC061A智能消防电动车设计与制作实录

消防智能电动车设计与制作是一份详细介绍了利用SPC061A单片机为核心的智能电动车设计项目。该项目的目标是构建一款具备消防特性的电动车，它集成了直流电机、舵机、光电传感器（如RPR220型光电对管用于寻迹）、火焰传感器、电源管理电路，以及一系列辅助功能模块，如车载语音播报、无线通信模块和显示模块。 设计过程中，团队首先明确了设计要求，包括能够自主行进、检测火源并进行灭火、通过无线通信与控制台互动等功能。车体设计选用铝合金材料，保证了结构强度和轻便性。控制器模块中，AT89S52单片机为核心，负责控制车辆的运动和各种传感器的数据处理。电源模块确保系统的稳定供电，而电机和电机驱动模块负责驱动车辆运动。寻迹传感器模块利用光电对管实现路径跟踪，火焰传感器则用于实时检测火源，确保车辆能在遇到火源时进行灭火操作。 避障功能通过内置传感器实现，如安装在适当位置的红外传感器可以协助车辆避开障碍物。测速计程模块用于精确测量行驶距离，语音模块提供实时状态通知，无线收发模块支持远程监控。此外，车辆还配备了车载和显示台两种显示界面，以便于操作员及时了解车辆的工作状态。 硬件实现部分详细描述了每个模块的具体电路设计和安装方法，如光电对管电路、火焰传感器调理电路、电机驱动电路等。软件实现方面，主程序流程图展示了控制逻辑，灭火子程序流程图则是针对灭火动作的控制，传感器数据处理和寻迹程序流程保证了车辆的智能化操作。 系统功能测试部分详述了采用的测试设备和方法，包括基本功能测试，如车辆移动、灭火和无线通信，以及更高级的功能测试，确保所有设计的功能都能正常工作。 整个设计不仅体现了技术上的创新，也充分考虑了实际应用中的可操作性和安全性。通过此次设计，西安航专的研究者们成功地构建了一个集消防、自动化和通信于一体的智能电动车原型，具有较高的实用价值。