STM32 SPI NSS引脚详解：从输入到输出的配置

"SPI NSS详解" SPI (Serial Peripheral Interface) 是一种同步串行通信协议，广泛应用于微控制器与外围设备之间。NSS（Slave Select，也称为CS - Chip Select）是SPI通信中的一个重要部分，它是主设备用于选择和激活某个特定从设备的信号线。在SPI通信中，通常有一个主设备和一个或多个从设备，每个从设备都有自己的NSS/CS引脚。 NSS的作用： - 片选功能：当主设备想要与某个从设备通信时，会将对应的NSS引脚拉低，形成低电平有效信号，通知该从设备准备接收或发送数据。其它未被选中的从设备的NSS引脚保持高电平，因此它们不会参与通信。 输入与输出模式： - 输出模式：在STM32中，NSS可以通过SPI_CR2寄存器的SSOE位配置为输出。如果SSOE设为1，并且SPI工作在主模式，那么NSS会输出低电平，选择相应的从设备。多个从设备的NSS引脚连接到主设备的NSS，这样当主设备拉低NSS时，所有连接的从设备都会被片选。 - 输入模式：NSS还可以配置为输入，分为硬件输入和软件控制输入两种。软件模式下，通过设置SPI_CR1寄存器的SSM为1和SSI位为1，使能软件管理。此时，外部NSS引脚可以用于其他目的，内部NSS引脚由SPI_CRL寄存器的SSI位控制，保持高电平。主设备的内部NSS电平为1是为了确保主设备保持在主机模式并保持SPI启用，因为只有在NSS高电平时，MSTR和SPE位才能保持置1。 软件控制输入进一步解释： - 主设备通过编程改变内部NSS状态来模拟片选操作，而不是依赖于物理引脚的高低变化。这种方式灵活性更高，但需要在每次传输前手动控制SPI_CR1寄存器的SSI位来切换NSS状态。 总结来说，SPI NSS是实现主从设备间通信的关键部分，通过配置其输入输出模式，可以灵活地控制SPI通信过程。理解NSS的工作原理对于正确使用SPI接口至关重要，尤其是在多从设备的系统中，合理的NSS管理能够有效地避免数据冲突，提高系统效率。