合肥工大硕士论文：物联网多视觉传感器CAN总线测控系统详解

本篇论文深入探讨了物联网在智慧交通领域的应用，具体聚焦于一个多视觉传感器CAN总线测控系统的设计与实现。作者以合肥工业大学为研究背景，该系统结合了先进的视觉检测技术和CAN（Controller Area Network）总线技术，旨在提升交通系统的智能化水平。 论文首先介绍了视觉检测系统的构成，通过图1.1展示了其主要模块，包括摄像头、图像处理单元等，利用三角法测量原理进行精确的距离和角度测量，为智能交通决策提供关键数据（图1.2）。随后，论文详细解读了CAN网络协议，将其与OSI参考模型对比，解释了CAN的分层结构及其功能，如标准格式和扩展格式的数据帧格式（图2-3），以及位电平的表示方式（图2-4）。 核心部分，作者展示了SJAl000控制器的内部结构和硬件框图，强调了它在系统中的关键作用（图2-5和2-6）。此外，还涵盖了CAN总线硬件接口电路的设计（图3.3），以及视频信号的处理流程，包括PAL制式视频图像时序、两路视频切换电路、电源电路（如图3-5至图3-8）的实现。作者还介绍了PWM脉宽调制电路和控制输出电路的工作原理，以及视觉传感器控制电路的详细设计（图3-9至图3-10）。 在视频切换和显示方面，论文阐述了64路视频切换原理、多路视频切换电路框图和数码管显示电路（图3-11至图3-14），确保了视频数据的高效传输和处理。整个系统的架构在图3-15和3-16中清晰呈现，包括多视觉传感器CAN总线检测系统的结构框图和实物图，以及DH-CG400图像采集卡的工作原理（图3-18和3-19）。 论文最后部分探讨了SJAl000的初始化过程（图4-1）和CAN通信的具体实现（图4-2），确保系统能够稳定可靠地运行。通过这些设计，本文旨在为智慧交通系统集成多视觉传感器提供技术支撑，提升交通管理的智能化水平和实时性。 本论文不仅涵盖了物联网技术、视觉传感器技术、CAN总线通信技术，还包括了硬件电路设计和系统集成的关键环节，对于理解和开发智能交通解决方案具有重要的参考价值。