自动提取装配干涉矩阵技术与仿真应用

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0 下载量 201 浏览量 更新于2024-12-28 收藏 80KB ZIP 举报
资源摘要信息:"interfence-matrix.zip_数值算法/人工智能_Visual_Basic" 该压缩包文件集包含了用于实现装配和拆卸过程中干涉矩阵自动提取的相关文件,这些文件是用于拆卸与装配过程仿真的关键组成部分。该集合中的文件与数值算法、人工智能以及Visual Basic编程语言紧密相关,反映了在机械工程领域,尤其是自动化装配与拆卸技术方面,计算机辅助工程仿真系统的发展水平。 在机械工程领域,装配和拆卸是生产制造过程中常见的步骤。为了确保产品设计的可行性以及操作的高效性,通常需要通过仿真来检验设计。其中,干涉检查是一个重要的环节,它可以保证在实际装配过程中,各个零部件之间不会发生相互碰撞和干涉现象。 干涉矩阵是一种数据结构,用于表示在装配或拆卸过程中零部件之间的空间关系。当涉及到多个部件同时进行操作时,干涉矩阵有助于描述和识别哪些部件之间可能存在冲突。通过自动提取干涉矩阵,可以大大提高仿真分析的效率,并且减少人为错误。 在实现自动提取干涉矩阵的过程中,数值算法的应用尤为重要。数值算法包括了一系列用于解决工程问题的数学方法,如线性代数、优化算法、方程求解等。这些算法能够处理复杂的几何数据,并且从数据中分析出潜在的干涉问题。 人工智能技术在这一领域的应用,主要体现在利用机器学习算法对历史数据进行学习,以预测和优化装配过程中的干涉问题。通过人工智能,系统可以自我学习和适应,随着输入数据的增加而提高其预测的准确性。这在需要处理大量动态变化的数据时尤为重要。 至于Visual Basic编程语言,在本上下文中,它可能是用于开发仿真环境的后端逻辑或者用户界面的工具。Visual Basic是一种易于学习、功能强大的编程语言,尤其适合于快速开发应用程序。使用Visual Basic可以创建一个用户友好的仿真环境,使得工程师可以方便地输入数据、运行仿真,并且查看结果。 具体到文件名称列表中的内容,"fangzhen.frm" 和 "fangzhen.frx" 文件可能与Visual Basic的项目文件有关,分别代表窗体的布局和窗体资源文件。"fangzhen.log" 文件可能是日志文件,记录了程序运行时的错误信息、警告或操作日志,有助于程序的调试和维护。"MSSCCPRJ.SCC" 文件与源代码控制有关,它是Microsoft Source Code Control的项目文件,用于管理项目版本和多用户协同工作。而"选择性拆卸仿真环境.vbp" 和 "选择性拆卸仿真环境.vbw" 文件则直接关联到仿真环境的Visual Basic项目文件和工作文件,它们是实现整个拆卸仿真系统的基础。 在技术实现层面,该仿真系统可能会利用面向对象编程设计,将不同的零部件抽象为对象,并定义它们的属性和行为。干涉检测算法可能会通过计算各个对象之间的几何关系,识别出在指定的装配或拆卸动作中可能发生的空间冲突。通过人工智能算法,系统可以进一步分析这些干涉数据,预测未来可能出现的干涉问题,并提出解决方案。 综上所述,interfence-matrix.zip资源包是一组针对装配和拆卸仿真系统的开发文件,涉及到了数值算法、人工智能和Visual Basic编程语言的综合应用,其目的是为了实现自动化的干涉矩阵提取,以提高机械工程设计的效率和可靠性。

请优化代码,以下代码无法释放焦点 ,不能变换拖动目标 public boolean onTouchEvent(MotionEvent event) { switch (event.getAction() & MotionEvent.ACTION_MASK) { case MotionEvent.ACTION_DOWN: // 手指压下屏幕 mode = MODE.DRAG; // 寻找被点击的图片 CustomBitmap clickedBitmap = null; for (CustomBitmap bitmap : _bitmaps) { float[] values = new float[9]; bitmap.matrix.getValues(values); float globalX = values[Matrix.MTRANS_X]; float globalY = values[Matrix.MTRANS_Y]; float width = values[Matrix.MSCALE_X] * bitmap.getBitmap().getWidth(); float height = values[Matrix.MSCALE_Y] * bitmap.getBitmap().getWidth(); Rect rect = new Rect((int) globalX, (int) globalY, (int) (globalX + width), (int) (globalY + height)); if (rect.contains((int) event.getX(), (int) event.getY())) { clickedBitmap = bitmap; break; } } // 切换操作对象 if (clickedBitmap != null) { _bitmaps.remove(clickedBitmap); _bitmaps.add(clickedBitmap); currentMatrix.set(clickedBitmap.matrix);// 记录ImageView当前的移动位置 clickedBitmap.matrix.set(currentMatrix); clickedBitmap.startPoint.set(event.getX(), event.getY()); _curCustomBitmap = clickedBitmap; } postInvalidate(); break; case MotionEvent.ACTION_POINTER_DOWN: // 当屏幕上还有触点(手指),再有一个手指压下屏幕 mode = MODE.ZOOM; _curCustomBitmap.oldRotation = rotation(event); _curCustomBitmap.startDis = distance(event); if (_curCustomBitmap.startDis > 10f) { _curCustomBitmap.midPoint = mid(event); currentMatrix.set(_curCustomBitmap.matrix);// 记录ImageView当前的缩放倍数 } break; case MotionEvent.ACTION_MOVE: // 手指在屏幕移动,该事件会不断地触发 if (mode == MODE.DRAG) { float dx = event.getX() - _curCustomBitmap.startPoint.x;// 得到在x轴的移动距离 float dy = event.getY() - _curCustomBitmap.startPoint.y;// 得到在y轴的移动距离 _curCustomBitmap.matrix.set(currentMatrix);// 在没有进行移动之前的位置基础上进行移动 _curCustomBitmap.matrix.postTranslate(dx, dy); } else if (mode == MODE.ZOOM) {// 缩放与旋转 float endDis = distance(event);// 结束距离 _curCustomBitmap.rotation = rotation(event) - _curCustomBitmap.oldRotation; if (endDis > 10f) { float scale = endDis / _curCustomBitmap.startDis;// 得到缩放倍数 _curCustomBitmap.matrix.set(currentMatrix); _curCustomBitmap.matrix.postScale(scale, scale, _curCustomBitmap.midPoint.x, _curCustomBitmap.midPoint.y); _curCustomBitmap.matrix.postRotate(_curCustomBitmap.rotation, _curCustomBitmap.midPoint.x, _curCustomBitmap.midPoint.y); } } break; case MotionEvent.ACTION_UP: // 手指离开屏 break; case MotionEvent.ACTION_POINTER_UP: // 有手指离开屏幕,但屏幕还有触点(手指) mode = MODE.NONE; break; } invalidate(); return true; }

2023-06-06 上传

翻译代码:#计算代价 def calTravelCost(route_list,model): timetable_list=[] distance_of_routes=0 time_of_routes=0 obj=0 for route in route_list: timetable=[] vehicle=model.vehicle_dict[route[0]] travel_distance=0 travel_time=0 v_type = route[0] free_speed=vehicle.free_speed fixed_cost=vehicle.fixed_cost variable_cost=vehicle.variable_cost for i in range(len(route)): if i == 0: next_node_id=route[i+1] travel_time_between_nodes=model.distance_matrix[v_type,next_node_id]/free_speed departure=max(0,model.demand_dict[next_node_id].start_time-travel_time_between_nodes) timetable.append((int(departure),int(departure))) elif 1<= i <= len(route)-2: last_node_id=route[i-1] current_node_id=route[i] current_node = model.demand_dict[current_node_id] travel_time_between_nodes=model.distance_matrix[last_node_id,current_node_id]/free_speed arrival=max(timetable[-1][1]+travel_time_between_nodes,current_node.start_time) departure=arrival+current_node.service_time timetable.append((int(arrival),int(departure))) travel_distance += model.distance_matrix[last_node_id, current_node_id] travel_time += model.distance_matrix[last_node_id, current_node_id]/free_speed+\ + max(current_node.start_time - arrival, 0) else: last_node_id = route[i - 1] travel_time_between_nodes = model.distance_matrix[last_node_id,v_type]/free_speed departure = timetable[-1][1]+travel_time_between_nodes timetable.append((int(departure),int(departure))) travel_distance += model.distance_matrix[last_node_id,v_type] travel_time += model.distance_matrix[last_node_id,v_type]/free_speed distance_of_routes+=travel_distance time_of_routes+=travel_time if model.opt_type==0: obj+=fixed_cost+travel_distance*variable_cost else: obj += fixed_cost + travel_time *variable_cost timetable_list.append(timetable) return timetable_list,time_of_routes,distance_of_routes,obj

2023-06-07 上传

下段代码 可以拖动,但缩放和旋转时会闪退,请改正 public boolean onTouchEvent(MotionEvent event) { switch (event.getAction() & MotionEvent.ACTION_MASK) { case MotionEvent.ACTION_DOWN: // 手指压下屏幕 mode = MODE.DRAG; // 查找被点击的图片 int index = event.getActionIndex(); float x = event.getX(index); float y = event.getY(index); CustomBitmap clickedBitmap = findClickedBitmap(x, y); if (clickedBitmap != null) { // 切换操作对象 _bitmaps.remove(clickedBitmap); _bitmaps.add(clickedBitmap); // 记录ImageView当前的移动位置 currentMatrix.set(clickedBitmap.matrix); clickedBitmap.matrix.set(currentMatrix); clickedBitmap.startPoint.set(x, y); _curCustomBitmap = clickedBitmap; } postInvalidate(); break; case MotionEvent.ACTION_POINTER_DOWN: // 当屏幕上还有触点(手指),再有一个手指压下屏幕 mode = MODE.ZOOM; // 记录位图的旋转角度和缩放倍数 _curCustomBitmap.oldRotation = rotation(event); _curCustomBitmap.startDis = distance(event); if (_curCustomBitmap.startDis > 10f) { // 获取缩放中心点的坐标 float x1 = event.getX(0); float y1 = event.getY(0); float x2 = event.getX(1); float y2 = event.getY(1); _curCustomBitmap.midPoint.set((x1 + x2) / 2, (y1 + y2) / 2); // 记录ImageView当前的缩放倍数 currentMatrix.set(_curCustomBitmap.matrix); } break; case MotionEvent.ACTION_MOVE: // 手指在屏幕移动,该事件会不断地触发 if (mode == MODE.DRAG) { // 移动图片 float dx = event.getX() - _curCustomBitmap.startPoint.x; float dy = event.getY() - _curCustomBitmap.startPoint.y; _curCustomBitmap.matrix.set(currentMatrix); _curCustomBitmap.matrix.postTranslate(dx, dy); } else if (mode == MODE.ZOOM) { // 缩放和旋转图片 float endDis = distance(event); float rotation = rotation(event) - _curCustomBitmap.oldRotation; if (endDis > 10f) { float scale = endDis / _curCustomBitmap.startDis; _curCustomBitmap.matrix.set(currentMatrix); _curCustomBitmap.matrix.postScale(scale, scale, _curCustomBitmap.midPoint.x, _curCustomBitmap.midPoint.y); _curCustomBitmap.matrix.postRotate(rotation, _curCustomBitmap.midPoint.x, _curCustomBitmap.midPoint.y); } } break; case MotionEvent.ACTION_POINTER_UP: // 有手指离开屏幕,但屏幕还有触点(手指) mode = MODE.NONE; break; } invalidate(); return true;

2023-06-06 上传

以下代码 ,拖动功能正常,但是在用两根手指进行缩放和旋转时闪退,请您完善 。public boolean onTouchEvent(MotionEvent event) { switch (event.getAction() & MotionEvent.ACTION_MASK) { case MotionEvent.ACTION_DOWN: // 手指压下屏幕 mode = MODE.DRAG; // 查找被点击的图片 int index = event.getActionIndex(); float x = event.getX(index); float y = event.getY(index); CustomBitmap clickedBitmap = findClickedBitmap(x, y); if (clickedBitmap != null) { // 切换操作对象 _bitmaps.remove(clickedBitmap); _bitmaps.add(clickedBitmap); // 记录ImageView当前的移动位置 currentMatrix.set(clickedBitmap.matrix); clickedBitmap.matrix.set(currentMatrix); clickedBitmap.startPoint.set(x, y); _curCustomBitmap = clickedBitmap; } postInvalidate(); break; case MotionEvent.ACTION_POINTER_DOWN: // 当屏幕上还有触点(手指),再有一个手指压下屏幕 mode = MODE.ZOOM; // 记录位图的旋转角度和缩放倍数 if (_curCustomBitmap == null) { return true; } _curCustomBitmap.oldRotation = rotation(event); _curCustomBitmap.startDis = distance(event); if (_curCustomBitmap.startDis > 10f) { // 获取缩放中心点的坐标 float x1 = event.getX(0); float y1 = event.getY(0); float x2 = event.getX(1); float y2 = event.getY(1); _curCustomBitmap.midPoint.set((x1 + x2) / 2, (y1 + y2) / 2); // 记录ImageView当前的缩放倍数 currentMatrix.set(_curCustomBitmap.matrix); } break; case MotionEvent.ACTION_MOVE: // 手指在屏幕移动,该事件会不断地触发 if (mode == MODE.DRAG) { // 移动图片 if (_curCustomBitmap == null) { return true; } float dx = event.getX() - _curCustomBitmap.startPoint.x; float dy = event.getY() - _curCustomBitmap.startPoint.y; _curCustomBitmap.matrix.set(currentMatrix); _curCustomBitmap.matrix.postTranslate(dx, dy); } else if (mode == MODE.ZOOM) { // 缩放和旋转图片 if (_curCustomBitmap == null) { return true; } float endDis = distance(event); float rotation = rotation(event) - _curCustomBitmap.oldRotation; if (endDis > 10f) { float scale = endDis / _curCustomBitmap.startDis; _curCustomBitmap.matrix.set(currentMatrix); _curCustomBitmap.matrix.postScale(scale, scale, _curCustomBitmap.midPoint.x, _curCustomBitmap.midPoint.y); _curCustomBitmap.matrix.postRotate(rotation, _curCustomBitmap.midPoint.x, _curCustomBitmap.midPoint.y); } } break; case MotionEvent.ACTION_POINTER_UP: // 有手指离开屏幕,但屏幕还有触点(手指) mode = MODE.NONE; break; } invalidate(); return true; } // 查找被点击的图片 private CustomBitmap findClickedBitmap(float x, float y) { for (CustomBitmap bitmap : _bitmaps) { float[] values = new float[9]; bitmap.matrix.getValues(values); float globalX = values[Matrix.MTRANS_X]; float globalY = values[Matrix.MTRANS_Y]; float width = values[Matrix.MSCALE_X] * bitmap.getBitmap().getWidth(); float height = values[Matrix.MSCALE_Y] * bitmap.getBitmap().getHeight(); RectF rect = new RectF(globalX, globalY, globalX + width, globalY + height); if (rect.contains(x, y)) { return bitmap; } } return null; } // 计算两点之间的距离 private float distance(MotionEvent event) { float x1 = event.getX(0); float y1 = event.getY(0); float x2 = event.getX(1); float y2 = event.getY(1); return (float) Math.sqrt((x1 - x2) * (x1 - x2) + (y1 - y2) * (y1 - y2)); } // 计算两点之间的旋转角度 private float rotation(MotionEvent event) { float x1 = event.getX(0); float y1 = event.getY(0); float x2 = event.getX(1); float y2 = event.getY(1); double radians = Math.atan2(y2 - y1, x2 - x1); return (float) Math.toDegrees(radians); }

2023-06-06 上传