STM32驱动的智能驿站取货小车：视觉识别与精准取件

"基于STM32的驿站取货小车系统设计" 该文档详细阐述了一个基于STM32微控制器的智能驿站取货小车的设计与实现。系统的主要目的是解决快递行业中常见的错分、误分和丢件问题，通过提高快递分拣的准确性以及提升取货效率来改进快递服务。该设计结合了视觉识别技术，使得小车能够精确识别取货码，从而准确找到并取出包裹。 1. **控制系统设计** - 系统方案：采用STM32F103C8T6单片机作为核心控制器，结合视觉识别、电机驱动、显示和其他辅助电路，构建一个完整的自动取货系统。 - 工作原理：系统利用OV7670传感器进行数字识别，通过灰度处理、二值化、图像分割和识别算法处理图像数据，然后根据识别结果控制电机动作，实现小车的循迹和取货。 2. **硬件电路设计** - 主控模块：STM32F103C8T6单片机，用于处理系统指令和数据。 - 复位电路：保证系统稳定运行。 - 电机驱动模块：驱动小车前进、后退、转向，采用强磁直流减速电机。 - OV7670模块：用于视觉信号输入，实现数字识别。 - 显示模块：使用ILI9341显示屏，具有触控功能，提升操作准确性。 - 其他电路：包括光敏电阻的循迹电路和按键电路，分别用于路径追踪和用户交互。 3. **软件设计** - 主程序：管理整个系统流程，协调各个子程序工作。 - 数字识别子程序：包含灰度处理、二值化、图像分割和识别等步骤，处理OV7670传来的图像信息。 - 按键模块子程序：响应用户按键输入，实现人机交互。 - 电机驱动子程序：控制电机的转动，实现小车运动控制。 - LCD1602显示子程序：负责在显示屏上显示相关信息。 4. **仿真与调试** - 实物展示和实验效果：展示小车的实物外观和实际运行效果，包括循迹过程和显示模块的显示情况。 通过这个设计，实现了小车的自主导航和准确取货，提高了取货的准确率和效率。实验结果验证了系统在功能上的可行性，证明了基于STM32的驿站取货小车系统在快递行业的潜在应用价值。关键词包括视觉识别、AD采样、STM32和驿站取货。