单片机键盘中断实验：理解行扫描法与中断编程

"键盘中断实验——昆明理工大学信息工程与自动化学院学生实验报告" 在这个键盘中断实验中，主要涉及了以下几个关键知识点： 1. 单片机基础：实验基于单片机进行，单片机是一种集成在单一芯片上的微型计算机，常用于控制系统。在这里，它被用来处理键盘中断事件。 2. CodeWarrior开发环境：CodeWarrior是飞思卡尔（现NXP）提供的一种嵌入式开发工具，支持汇编和C语言编程，用于编写、调试和优化单片机应用程序。 3. 串行通信接口（SCI）：SCI是单片机与外部设备如PC进行数据传输的标准接口。在实验中，单片机通过SCI将键盘中断得到的数据发送到PC的VB界面。 4. 键盘中断原理：键盘中断是单片机检测到键盘上按键动作时触发的中断请求。中断系统允许CPU暂停当前任务，响应键盘事件，然后返回原来的任务。 5. 行扫描法：行扫描法是键盘检测的一种常见方法。通过轮流激活键盘矩阵的行线，观察列线状态变化来判断是否有按键按下，以及按下的是哪个键。 6. 键盘模块与中断点：实验中，GP32的A口被用作键盘中断模块（KBI），其8个引脚KBIE7-KBIE0分别对应键盘矩阵的行线。当这些引脚作为中断点时，可以检测到按键闭合，触发中断。 7. 中断处理：CPU有两种方式处理键盘扫描：随机方式和定时方式。随机方式在空闲时进行扫描，定时方式则定期扫描。中断方式下，CPU响应键盘请求，识别按键并进行相应处理。 8. 中断屏蔽与I/O口：如果不需要中断功能，可以屏蔽键盘中断，将A口用作普通I/O口。此时，CPU需主动查询键盘状态而非等待中断。 9. 键号确定：CPU可以通过分析行线和列线的电平状态，结合键盘矩阵布局，计算或查表得出闭合键的键号。 10. 编程实现：实验需要编写中断服务程序，处理键盘中断事件。这包括初始化中断系统，设置中断使能，以及编写处理按键事件的代码。 通过这个实验，学生不仅能够掌握单片机的中断系统和键盘接口编程，还能提升使用开发工具进行嵌入式系统开发的能力。实验报告的评价标准则全面评估了学生对实验内容的理解、实验操作能力和报告规范性。