LPC1700微控制器按键输入与USB HID设备应用

"本文介绍了在嵌入式系统中如何实现按键扫描输入，并结合Cortex-M3处理器的中断处理和USB设备的HID类应用。" 在嵌入式系统中，按键扫描是用户交互的一种常见方式。在标题提及的《按键扫描输入函数-小波分析算法与应用-程正兴-西安交通大学出版》一书中，通过程序清单8.31展示了如何利用微控制器的GPIO端口来检测按键状态。这些宏定义如`KEY_LEFT`、`KEY_UP`、`KEY_DOWN`和`KEY_RIGHT`使用位操作来检查特定引脚是否被拉低，从而判断对应的方向键是否被按下。例如，`KEY_LEFT`检查FIO2PIN寄存器的第10位，如果该位置1，则表示按键未按下（键释放），反之则表示按键被按下（键按下）。这样的设计简化了按键状态的读取，减少了代码的复杂性。 程序清单8.32给出了按键扫描输入函数`keyServe(void)`，它的主要任务是根据上述宏定义更新坐标变量`GucCurX`和`GucCurY`。当检测到按键按下时，对应的坐标变量会进行增减操作，模拟用户在X轴或Y轴上的移动。这种设计使得系统能够响应用户的操作，例如在图形界面中移动光标。 此外，书中还涉及到了USB设备的HID（Human Interface Device）类应用。在程序清单8.33的`usbDevHIDTest(void)`函数中，首先设置了USB异常中断服务程序，然后初始化USB控制器。如果初始化失败，程序将进入无限循环，表明系统无法正常运行USB设备。在初始化成功后，会持续处理USB事件并调用`keyServe()`函数，确保按键输入能被及时处理。当HID类设备枚举成功后，可以安全地进入临界区执行后续操作。 标签“深入浅出 Cortex-M3”暗示了讨论内容与基于ARM Cortex-M3内核的微控制器相关。Cortex-M3处理器是ARM公司的一款高效能、低功耗的处理器核心，广泛应用于各种嵌入式系统中。书中提到的中断处理、GPIO操作以及USB设备驱动都是在Cortex-M3平台上实现的关键技术。 书中还涵盖了其他硬件模块，如系统节拍定时器、脉宽调制器（PWM）、电机控制PWM（MCPWM）、正交编码接口（QEI）和实时时钟（RTC）。这些内容详细介绍了每个模块的功能、寄存器描述、操作示例以及中断设置，对于理解和配置这些硬件资源非常有帮助。例如，PWM模块可用于控制电机速度，QEI模块可以用于测量旋转编码器的速度和方向，而RTC则提供了精确的时间保持和报警功能。 该书通过实例详细讲解了嵌入式系统中的用户输入处理、中断服务、USB设备驱动以及各种外围硬件的使用，对开发者来说是深入理解Cortex-M3平台及其应用的宝贵资源。